2026年上半年国内灵巧手赛道迎来资本的集中入场，不完全统计赛道融资总额突破250亿元，截至9月19号，灵巧手行业融资金额就超67亿，同比增幅高达821%。
灵巧手已经不再被简单视为人形机器人的一个简单零部件，而已经是一个完整的系统。随着具身智能加速迈向规模化落地，灵巧手作为打通“最后一毫米”的核心支撑，产业链上下游将迎来业绩窗口期。
一、上游零部件
福莱新材：
触觉感知龙头，电子皮肤第一股，具备“全曲面、三维力、真柔性”，适配机器人手掌曲面，在手订单近百万套。
鸣志电器：
高功率空心杯电机龙头，具备电机、驱动、传动一体化运动控制方案，灵巧手实现手指精细动作的核心动力。
五洲新春：
微型滚珠丝杠小巨人，微型滚珠丝杠适配灵巧手手指关节，多款产品处于头部灵巧手客户送样验证和小批量交付阶段。
二、灵巧手整机厂商
灵心巧手：
国内高自由度灵巧手整机厂商，占据80%以上市场份额，主打Linker Hand系列仿人灵巧手产品，覆盖直驱、腱绳多技术路线。
兆威机电：
自研ZWHAND仿生灵巧手实现从驱动零部件到整机的一体化交付，面向人形机器人本体灵巧手，工业自动化机械臂。
雷赛智能：
自研DH116系列五指灵巧手，“零部件+模组+整机方案”并行模式，面向国内多家人形机器人整机客户批量供货。
三、场景落地
智元机器人：
头部具身智能整机企业，远征系机通用人形机器人搭载自研PowerFlow关节模组、多模态感知系统，场景覆盖工业装配、仓储等服务。
宇树科技：
四足与人形机器人头部整机厂商，覆盖本体硬件、运动控制、多模态感知与具身学习全链条，主力机型G1、H2系列人形机器人。
优必选：
国内最早布局具身智能的人形机器人，核心产品Walker系列全尺寸人形机器人搭载Co-Agent通用智能体，依托仿真与真机融合的数据平台完成具身训练。
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