政策：《江苏省物理AI与世界模型高质量发展数据建设行动计划（2026—2028年）》印发，重点突破多源异构语义对齐与融合加工、本体建模、多模态数据合成与高保真渲染。
方向：面向世界模型推进多模态实时对齐、跨域适配迁移、因果一致性建模，探索建立大模型评测标注技术体系。
逻辑：数据成本梯度为仿真低于Ego、Ego低于UMI、UMI低于真机遥操，低成本高质量采集方案优先受益。
数采设备与终端简称核心要点龙旗科技数采终端ODM，单月数采设备订单量接近1万台。德马科技发布OmniEgo全管线，IMU供货觅蜂MEgo、真觉万象Ego头戴终端。均普智能OmniEgo全管线方案参与者。思特威Ego头戴采集终端整机代工，集成SmartGS全局快门CIS。利亚德光学动捕与物理仿真合成数据，补充Ego长尾及危险场景真值。视觉与机器视觉简称核心要点奥比中光无本体数采矩阵EGO、UMI、WristCam、Hub，3D视觉全栈覆盖。凌云光FZMotion光惯融合动捕，亚毫米精度，对接云化数采平台。大恒科技机器视觉镜头与2D相机，代理光源与采集卡。宇瞳光学Kestrel系列智能相机等机器视觉部件。永新光学专业镜头与光电产品用于机器视觉。联合光电工业相机等机器视觉硬件。力觉传感器简称核心要点柯力传感六维力与力矩传感器送样超90家，力学传感器月订单破千。汉威科技力敏应变片送样六维力客户，柔性触觉小批量供货整机厂。东华测试六维力传感器小批量试制，向智能关节模组集成延伸。福莱新材拟收购南京神源生，布局六维力、力矩传感器与触觉采集手套。触觉与电子皮肤简称核心要点汉威科技柔性触觉与电子皮肤小批量供货头部整机厂。日盈电子电子皮肤小批量供货人形机器人厂商。兴业科技电子皮肤小批量试用阶段。福莱新材触觉采集手套材料与力觉传感布局。惯性测量单元简称核心要点华依科技MEMS陀螺仪与加速度计达国际先进，人形机器人IMU小批量供货。芯动联科高性能MEMS惯性传感器，对应机器人姿态测量与定位导航。中海达IMU与宇树科技小批量供货协议。星网宇达IMU产品已小批量交付。数据平台与标注简称核心要点海天瑞声多模态数据生产平台，具身数采、标注、质检、验收全链路。多伦科技与众擎合资擎安机器人，建设机器人场景数据采集中心。凡拓数创多模态标注基地，承接Ego视频质检与手部姿态后处理。世纪恒通光学惯性动捕设备，配合Ego头戴同步采集全身与手部动作。当虹科技高码率视频编解码，解决海量Ego视频压缩、存储与传输。光轮智能生态简称核心要点宝通科技与光轮智能合资无锡宝光物理AI，持股70%，绑定工业场景数据基建。宇信科技间接参股光轮智能。森马服饰间接参股光轮智能。巨人网络间接参股光轮智能。三七互娱间接参股光轮智能。【题材观察】：物理AI训练的核心瓶颈是高质量多模态数据，采集—标注—合成—评测构成完整数据基建链条，数采设备、力觉/视觉/IMU传感器、数据平台是三条主线。内容仅为产业科普，不构成任何投资建议。
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