机器人/物理AI的每一个环节——训练、决策、执行、验证——都要回答同一个问题：“这个状态或动作，在物理上成立吗？”而唯一能回答这个问题的工具，就是求解器。
机器人每一个控制周期，都要解一个约束优化问题（通常是QP）。全身控制（WBC）、MPC、抓取力分配，底层全是求解器在跑。求解器算不动，机器人就摔。 这不是比喻——人形机器人1kHz控制频率，意味着1毫秒内必须出解。这是硬实时约束，不是精度问题，是“能不能用”的问题。
物理AI要吃海量交互数据，真机采不到，只能合成。但没有正确求解器，生成的百万条轨迹就是百万条错误标签，模型学得越狠，错得越深。
凡拓数创：场景化训练场，城市场景重建。
华如科技：军工仿真迁移工业，军事多物理场仿真/XSim平台。
阿尔特：目前有6款求解器，同时有3条在研，后续研发管线排期还有7-8条。
索辰科技：研结构/流体/电磁/声学/光学多物理场CAE核心求解器，天工（CAE）+开物（物理AI）双产品线。
中望软件：自主几何内核Overdrive，CAD/CAE/CAM一体化，ZWSim系列做结构/流体/电磁仿真。
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