触觉感知，是苹果人形机器人数采主要改进方向
苹果研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%。苹果人形机器人自主控制系统HALO公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节，加入触觉感知，是后续改进方向之一。
金牌家居：公司与拓元智慧达成战略合作，搭建具身智能机器人场景验证体系并落地具身智能训练场，探索居家服务机器人商业化。触觉感知是居家机器人实现柔性交互、安全作业的核心技术模块，公司依托全屋家居场景资源、飞流 AI 空间智能引擎，为机器人触觉感知算法、人机交互方案提供真实居家测试环境。
福莱蒽特：旗下钛深科技公司专注于柔性触觉传感芯片及触觉AI解决方案，研发第四代柔性传感机理—离电触觉传感技术，被誉为“下一代感知核心”，为人形机器人提供AI触觉感知完整解决方案。
福莱新材：自研第三代 “芯感一体” 柔性触觉传感（电子皮肤），开发 FOS 系列柔性触觉传感系统，作为机器人电子皮肤用于灵巧手触觉反馈、力控抓取。
宇树科技：灵巧手 Dex5 系列单手集成 94 个触觉传感器，支持触觉算法二次开发；H2 Plus 搭载 Sharpa Wave 触觉五指手，指尖触觉像素超 1000 个、力检测范围 0–30N、灵敏度 0.005N。
上纬新材：启元 Q1 为全身力控个人机器人，消费级机器人快速落地。启元 T1 支持牵手、触碰等柔性交互，二者均以力控与触觉感知实现安全人机接触。
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