人形机器人产业25年年报及26年一季报综述
行情复盘：量产元年开局，主题性投资涨幅强势。我们选取人形机器人核心产业链（共226个标的，其中沪深两市218个）指数为参考，2025年，人形机器人沪深两市核心产业链指数涨跌幅+102.08%，大幅跑赢沪深300指数（+17.66%）及中信机械指数（+40.91%），2025年被普遍视为人形机器人量产元年，同时国内主机厂资本化进程或亦起到催化作用。2026Q1，人形机器人沪深两市核心产业链指数涨跌幅-9.21%，弱于沪深300指数（-3.89%）及中信机械指数（-1.13%），或主要受海外头部公司新品发布推迟影响。
财报分析：核心池内近70%公司隶属于机械/汽车行业，机械设备/电子/电力设备板块业绩占优。我们将机器人产业链核心池内226个标的按申万一级行业进行分类，其中机械设备/汽车/电力设备/电子公司占比分别为39%/30%/9%/7%。受益于制造业修复、AI/电力基础设施需求提升，电子、机械设备和电力设备板块公司2025年收入分别同增14%/11%/10%，归母净利润分别同增48%/68%/27%。而其中，收入及利润规模最大的汽车板块整体则表现出增收乏力、盈利承压的趋势。核心池内2025年汽车板块收入同增5%，归母净利润同减31%。
持仓分析：板块情绪位于底部，配置主线仍以核心零部件为主，主机厂机构关注度提升。2026Q1产业链日均成交额1099亿元，同降16.2%，对应2024/9/23至2026/3/31的19.6%分位；核心产业链日均成交额占沪深比重为4.3%，同降4.5pct，环降1.1pct，对应2024/9/23至2026/3/31的25.5%分位。2024年以来主动基金持仓占比震荡上行，26Q1或受特斯拉Optimus发布推迟影响，主动基金持仓占比从25Q4的2.1%回落至1.4%。从重仓股结构看，机构配置以核心零部件标的为主，2026Q1核心池内主动基金前五大持仓标的为斯菱智驱、新泉股份、科达利、震裕科技、银轮股份。2025年以来，伴随整机厂量产节奏及上市预期加快，机构对主机厂配置关注度有所提升。
零部件：收入开始兑现，机器人业务收入高达亿元级，头部企业率先“产能出海”。我们认为，实际订单/收入验证与产能储备或将成为零部件企业更关键的评价指标。2025年头部企业已率先兑现收入，长盈精密、五洲新春、震裕科技、拓普集团机器人业务收入分别达1亿元、0.16亿元、约0.15亿元、0.14亿元；绿的谐波、步科股份机器人业务（含工业、移动机器人）营收占比高、已实现快速放量，分别为4.23亿元（同增52.61%）、3.71亿元（同增74.57%）。同时，企业积极进行产能出海，以泰国产能布局为例，三花智控、拓普集团拟扩大执行器产能，杭州新剑机电传动、北特科技、浙江荣泰拟进行丝杠产能布局，旭升集团拟进行机器人结构件产能布局。
主机厂：出货量有望大幅增长，资本化进程加速。2025年中国人形机器人出货量约1.44万台，市场规模达15.5亿元，全球占比约53.8%。2026年出货量有望大幅增长，宇树科技人形机器人2026年出货量目标预计为1-2万台（2025年出货5500台），优必选人形机器人2026年出货量目标5000台（2025年销量1079台），智元机器人2026年目标实现数万台机器人量产（2025年量产5000台）。2026Q1人形机器人全行业累计融资额达到681亿元，已超过2025年全年的总和，2026年至今至少24起10亿级融资，国内百亿估值人形机器人企业超9家（融资事件和企业数量均为不完全统计，截至2026年4月29日）。头部本体厂商不同程度进入股改、辅导备案、辅导期、材料申报或上市规划阶段，宇树科技IPO已受理，乐聚智能、云深处完成IPO辅导。
投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：
1、零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。1）高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份等。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技等。③减速器：绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱等。2）技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机等。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光等。③新材料/新工艺：福赛科技、恒勃股份、统联精密、唯科科技等。
2、主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO定价重估：①主机厂及相关：优必选、上纬新材、卧安机器人等。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。
风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。（华源证券：赵梦妮）
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