自动驾驶是物理 AI 最核心落地场景，核心逻辑：云端物理仿真生成合规路况数据→车端感知环境 + 推演物理运动规律→下发指令控制线控底盘完成行驶动作→路测数据回传迭代世界模型。按业务属性分成五大类，标注核心落地方式与差异化，内容仅为公开信息整理，不构成投资建议。一、全链路一体化（仿真 + 算法 + 车端落地，纯正度最高）1.
软通动力（301236）自研 iSSMeta 数字孪生 + FSim 多物理场仿真引擎，原生接入英伟达 Cosmos/Omniverse；云端：复刻城市路网、车辆动力学、雨雪摩擦等物理参数，批量生成极端危险仿真场景；车端：自研 Phyxis 物理因果决策大模型，提供车企智驾软件集成；硬件落地：与黄海汽车签约量产 L4 无人 Robobus，搭载华为 MDC 车规算力实现整车物理 AI 闭环。2. 毫末智行（未上市，母公司
长城汽车 601633）自研DriveGPT 雪湖・海若物理世界模型，构建道路、车辆、行人运动物理规则；仿真端搭建大规模虚拟测试场，实车路测数据回流优化物理参数，搭载于长城全系车型高阶 NOA。3. 小马智行（Pony.ai，美股）自研 Neural World 物理仿真平台，深度对接英伟达 Cosmos，主打 Robotaxi、干线重卡无人驾驶，靠物理仿真替代 90% 以上高危路测。二、仿真软件龙头（无人驾驶虚拟训练场，物理 AI 底层底座）1. 五一视界（06651.HK）国内自动驾驶仿真市占率超 53%，英伟达官方 Cosmos 生态核心伙伴；主打 51Sim 智驾仿真平台，模拟车辆动力学、传感器成像、天气光影物理效果，服务国内绝大多数车企智驾测试，是无人驾驶物理 AI 最上游软件厂商。2.
索辰科技（688507）天工・开物可微分多物理场 CAE 平台对标 Omniverse；可做整车碰撞、底盘力学、空气动力学仿真，用于新车研发 + 智驾算法虚拟训练，适配车企整车正向开发全流程物理仿真需求。3.
阿尔特（300825）国内首个落地英伟达 Omniverse 汽车仿真项目；搭建整车数字孪生仿真体系，虚拟完成底盘调校、智驾场景测试，奔驰、宝马、理想均采用其仿真研发服务，大幅缩减实车试验成本。4.
凡拓数创（301313）3D 空间孪生 + 物理场景仿真，搭建城市路网虚拟环境，为自动驾驶车队做全域路径物理推演与协同调度。三、智驾算法 + 车载世界模型（车端物理决策核心）1. Momenta（09660.HK）港股物理 AI 自动驾驶第一股，核心 R7 世界模型主打理解空间物理关系、预判障碍物运动轨迹；上汽大众 ID.ERA9X 全球首发搭载，累计装车超 100 万台，第三方城市 NOA 市占率行业第一，完全基于物理规律做路径规划与制动决策。2. 小鹏汽车（9868.HK）英伟达 Cosmos 首批官方合作车企，自研 VLA 物理世界大模型；AI 不再只识别画面，而是建模路面摩擦、车辆惯性、障碍物加速度，XNGP 全栈智驾深度嵌入物理 AI 推演，2026 年专项研发投入 70 亿布局物理 AI 出行生态NVIDI...。3. 文远知行（0800.HK）GENESIS 生成式物理世界仿真平台，可复刻全维度道路物理场景，智驾方案 WRD3.0 依靠该模型把数据标注成本降低 75%，落地 Robotaxi、无人环卫、货运多场景无人驾驶WeRide Inc...。4.
中科创达（300496）车载 OS + 轻量化车载物理 AI 仿真套件；把动力学模型下沉至车端边缘计算，实时根据车速、路面、轮速信号计算制动与转向物理边界，为理想、
比亚迪等车企提供智驾系统底层软件适配。四、车载硬件 & 域控（物理 AI 指令落地执行层）1.
德赛西威（002920）车载域控制器龙头，域控内置轻量化车辆动力学物理 AI 模块；融合激光雷达、轮速、底盘传感数据，实时计算刹车距离、侧倾极限，是高阶智驾物理控制核心硬件载体，供货理想、
比亚迪、吉利。2.
拓普集团（601689）线控转向 + 线控制动底盘总成，无人驾驶物理执行终端；智驾算法下发的转向、减速指令，依靠线控底盘转化为车辆实际物理动作，同时反馈底盘力学数据反向优化 AI 模型。3.
华阳集团（002906）车载感知硬件 + 底盘动力学算法，针对胎压、路面抓地力做实时物理建模，辅助 AEB 紧急制动等安全智驾功能。五、主机厂自研物理 AI 无人驾驶体系吉利汽车（00175.HK）发布 WAM 世界行为物理模型，打通仿真 - 车端 - 云端，全系银河、极氪车型搭载原生物理 AI 智驾架构。
比亚迪（002594）天神之眼智驾系统融入车辆动力学仿真，依托整车自研底盘与传感器体系，端侧实时物理环境建模。蔚来（9988.HK）NOP + 智驾依托蔚来数字孪生云平台，海量仿真场景训练车辆应对坡道、湿滑路面等物理工况。六、海外标杆（英伟达 Cosmos 生态核心玩家）英伟达（NVDA）：Cosmos 世界模型 + Omniverse 仿真平台，是全球无人驾驶物理 AI 通用底层工具链，所有头部车企与仿真厂商基本接入该生态。Waabi：北美干线重卡无人驾驶，完全基于 Cosmos 物理仿真训练车队算法。Uber：自动驾驶业务线接入 Cosmos，用物理 AI 仿真替代路试数据采集。精简核心标的速记（A 股最贴合无人驾驶物理 AI）仿真底座：五一视界、
索辰科技、
阿尔特全栈方案：
软通动力算法量产：Momenta车载域控：
德赛西威、
中科创达硬件执行：
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