机器人表演后热趴下靠人工散热
宇树机器人在 2026 年总台春晚武术节目《武 BOT》中完成高难度的醉拳、双截棍及持棍对练后出现的 “热趴” 现象，并非个例，而是当前高动态人形机器人在极限工况下热管理能力不足的集中体现。
GaN(氮化镓)器件在机器人关节电机驱动中核心优势是高频、高精度与极致功率密度。GaN提升开关频率可以大幅降低电流纹波与转矩脉动，并显著提升机器人运动平滑度与定位精度，GaN功率器件有望给人形机器人带来革命性的突破：
(1)
损耗大幅降低：氮化镓功率器件具有极低的导通电阻，在相同的工作条件下，其导通损耗相较于硅基MOSFET可降低50%-70%；
(2)小型化设计：据Innoscience的实际测试显示(下同)，采用GaN后关节驱动板体积缩减约50%；
(3)
系统更可靠：在相同散热条件下，GaN器件温度比Si方案低23℃以上:在18A以下相电流时，集成GaN方案可无需散热器，极大减小系统体积；
(4)功率密度更高：分立GaN方案最大输出电流有效值比Si方案提升3.5A，GaN可支持更高负载电流，轻松实现更高功率密度。
GaN器件/芯片：英诺赛科、宏微科技。
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