❗️【天风电新】
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总结：标的上sharpa供应链【禾赛】，微型电机龙头【维宏】（汉姆）
✅针对模型训练的数采需求爆发不仅在EGO、触觉手套、机械臂，亦有灵巧手。
✅灵巧手提供的是细分场景的高质量数据，故客户价格接受度高。
✅产品最大痛点是寿命，即电机发热，故微型电机设计和研发是核心竞争力。
具体情况如下：
1、灵巧手作为真机数采设备今年需求开始爆发。典型公司舞肌今年月销1k台，且满产，海内外客户一半一半（海外模型厂、国内本体厂、模型厂）。
2、产品需求：面向高自由度（20个+，因是数采需求，故需高度接近人手），且需配备指尖触觉/触觉手套，追求高精度。
3、价格：客户接受度较高（特别是海外模型厂，复购率高），如舞肌一/二代手定价4/8W+，更贵的sharpa甚至定价30W+。
4、销售模式：并非只卖一次性销售灵巧手纯硬件，还需提供二次开发接口，开源代码仓库，售后维修和替换。
5、技术路线：1）直驱方案居多，因腱驱存在传动滞后、维护麻烦且精度较差等问题。2）多采用行星齿轮箱替代传统蜗轮蜗杆，未见丝杠方案。
6、痛点：最大问题是寿命（多在2-3周），核心是电机发热问题，其次是精度和背隙（和齿轮箱、材料有关）。降本不是重点，产品仍在优先追求性能，成本端更多在研发，BOM成本只占售价的1/4-1/3。
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