1、数采的短板在触觉
具身数采现在以视觉为主，触觉和力觉数据很少。抓取、插拔这类精细操作，要同时采集接触力、滑动和材质反馈。UMI夹爪和数据手套正在从纯视觉往视觉加触觉的方案升级，每多一个通道就多一份传感器需求。按我们的模型，触觉设备占数采设备池约15%，在采集终端里排第二，仅次于视觉。
2、奥迪威手里有三块数采相关的硬件
#电子皮肤：柔性阵列传感器，一片同时测压力、温度和滑动，又小又薄，可以贴在手套和夹爪表面。公司官方把它定位为感知层的数据采集核心部件。产线日产能过百万片，产品已经装在精密力控机械手上，用来采集被抓物品的特性。
#力控夹爪加触觉反馈执行器：组合起来是一个既能感知又能执行的末端，形态接近UMI采集夹爪。
#PMUT超声波阵列：国内首个量产的同类产品，最小3.2×3.2毫米，已经搭载在知名机器人企业的整机上，补的是视觉的近场盲区。
3、具备做传感器加数据闭环的能力
新一代传感器内置MCU，采集的数据回传GPU训练算法，新算法再通过OTA下发回传感器，这套流程已在液冷产品上跑通。同样的能力用到触觉上，就能从卖传感器升级为交付触觉数据。公司还参编了《亚洲机器人智能传感器产业白皮书》，是其中可以批量交付触觉反馈传感器的企业。
4、底盘和弹性
服务机器人传感器2025年收入超过1.1亿元，2026年二季度环比增长58%。主业车载超声波传感器全球第三。电子皮肤和PMUT目前收入占比很小，一旦数采终端导入触觉通道，增量全部来自新业务。北交所里很少有能直接对标触觉数采的公司。
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