一、索辰科技（688507）｜天工·开物、营造·万象
✅ 核心厉害点：底层物理求解器的稀缺壁垒（A股独有优势）
1. 底层自研多物理场CAE求解器，几十年技术积累
不是套开源引擎，流体、结构力学、电磁、声学、热、光学全学科自研求解器。传统机器人仿真大多只做刚体动力学；索辰可以同时算力、热、流体、形变、电磁耦合，柔性物体、薄壁、流体交互、材料应力都能高精度解算。
这是它和其他仿真平台最大的护城河：别人是“视觉好看的动画仿真”，索辰是基于真实物理偏微分方程的数值求解，物理可信度最高，适合航空、军工、风电、低空等高可靠性场景 。
2. 天工+开物双平台，升级到世界物理模型「营造·万象」
- 天工：传统CAE工程仿真（老主业，高毛利，已经稳定商业化）
- 开物：面向具身智能的物理AI训练平台，内置可微分物理引擎Fysics，支持梯度回传，方便机器人策略梯度训练；
- 营造·万象：进一步升级为通用世界物理模型，目标是可以自动理解空间、物体材质、物理约束，生成符合物理定律的全域虚拟世界；配套智能体“大圣” 。
3. Real-to-Sim资产自动生成链路（很有特色）
输入照片/视频，依靠3D高斯重建+视觉大模型，自动识别物体结构、关节，反推质量、摩擦、刚度等物理参数，输出标准USD仿真资产（SimReady资产库）。解决行业痛点：手工配置物理参数极耗人力 。
4. 已经有物理AI业务收入，商业化跑通第一步
物理AI板块已经单独确认收入，客户覆盖机器人研发、低空、新能源、军工；嘉兴自建物理仿真实验基地，做虚实对照标定。
5. 定位：卖底层仿真底座、合成数据、物理引擎能力
客户是机器人公司、算法团队、科研院所，偏上游工具层；不做机器人本体交付、不做行业总包。
凡拓数创（301313）｜FunSim + FTE引擎 + FunLab中试场
✅ 核心厉害点：全栈闭环「采-建-训-试-部署」，Sim2Real迁移能力是王牌
凡拓的起点是数字孪生/三维重建，向下延伸做物理AI仿真，优势不在多物理场耦合求解，而在打通仿真到真机的鸿沟，这也是目前具身行业最大痛点：虚拟里跑得很好，真机一跑就翻车 。
1. FunSim仿真平台：面向机器人交互的高保真动力学仿真
重点优化刚体、关节、柔性体、接触摩擦、抓取交互，擅长还原手感类精细交互：按钮按压回弹、开关旋转阻力、抓取摩擦、工具握持。
标志性验证：广东省具身智能大赛电力运维赛道冠军，完整复刻变电站柜内精细操作，仿真训练出来的策略可以直接迁移真机，零偏差完成测温、开关操作；支持RGBD、红外、激光雷达全套传感器仿真，虚拟传感器数据格式和真机完全对齐 。
2. FunLab真机中试验证场，是它独有的一环
大部分厂商只有纯软件仿真；凡拓配套自建实体中试训练场：真实机器人、真实工装、真实障碍物。形成：
真实场景采集 → FunSim虚拟训练 → FunLab真机快速验证 → 迭代调参 → 现场部署
这个虚实闭环，专门用来校准仿真和现实之间的误差，大幅降低Sim2Real gap。对外给高校、算法团队提供真机测试服务 。
3. 数据基座能力很强，数采、标注、仿真一体化
原生自带多传感器同步采集、自动标注、场景重建工具链；适配上百款机器人、20+采集硬件；可以批量生成带物理属性的合成数据集。它的定位是具身数据基础设施厂商，参与广东省具身智能训练场顶层建设，承接省级、市级具身仿真平台项目，是基建型玩家 。
4. 行业交付能力强，可以软硬一体交付
不只是卖软件平台，可以打包：仿真训练场+机器人+夹爪+算法调试，直接交付给电力、仓储、工厂客户落地作业；主打低代码、轻量化，降低中小团队使用门槛。
作者声明： 本文转载自第三方，旨在提供资讯参考，并非证券推荐或投资建议。作者对内容的真实性、准确性不承担保证责任。本文不构成任何投资建议或证券推荐。截至发文日，作者与文中提及的标的不存在持仓关系。