苹果:加入触觉感知,是后续改进方向之一

2026-11-08 11:55:472℃

11月7日,苹果研究团队披露人形机器人自主控制系统HA­LO(“大脑”)进展,单项任务测试平均成功率为91%;同时指出,目前机器人主要依赖视觉感知,涉及较多接触的任务表现会下降,加入触觉感知,是后续改进方向之一。
目前该消息持续发酵中,有望加速物理AI二次启动,(二级市场)触觉感知先行。物理AI数据侧链条EGO、动捕、电子皮肤、触觉手套、传感器等,11月迎“去伪存真”,从“概念受益”进入“订单验证”,大缩圈,电子皮肤/触觉传感器和触觉手套相关标的优先获青睐。
泛亚微透 董事长调研总结(网传未证实)
T链:高耐弯折特种线束(触觉神经线缆)以eP­T­FE膜作为绝缘绕包层,可以做到极小弯曲半径,3500万次弯折无故障,埋在灵巧手、机器人 关节内部,用来传递指尖、电子皮肤采集到的触觉压力信号,是触觉系统的“信号神经”。已经Op­t­i­m­us小批量供货。
T链: 给机器人做电池这里的热管理系统,放在胸腔这里,包括一些气凝胶和高性能PI膜等等隔热的东西。已经有供应商代码,也有nda,也完成了送样,年内有望拿到正式订单。
OAI链:做触觉手套,直接供给op­e­n­ai。已经交了100套,一套2只。年内估计再交200套,也就是400只手套。O这个客户本来就是泛亚的客户,泛亚的渠道,并非nsd介绍给泛亚,本来就是泛亚的资源。参股能斯达的触觉传感布局,核心材料顺着合作链路送入宇树、小鹏机器人、智元、优必选 等多家厂商。
触觉手套可以直接供给Op­e­n­AI,代表几层核心意义产业层面意义(最核心)
1. 拿到全球具身AI最高级别的验证背书
Op­e­n­AI是物理AI、VLA(视觉语言动作模型)赛道的标杆,它采购触觉手套,目的就是采集人手抓握、触摸、精细操作的触觉+姿态数据集,用来训练机器人灵巧操作模型。一旦能稳定供货,就代表国产触觉传感硬件达到全球头部大模型公司的技术准入门槛,是技术层面极强的认证。
2. 触觉数据是当前物理AI最大瓶颈
现在机器人只有视觉,缺少“触觉、压力分布”反馈,很难完成拧、捏、抓取软物体这类精细动作;高密度触觉手套是触觉数据入口,属于具身智能基础设施,海外巨头采购预算充足、单套设备毛利显著高于国内客户,空间大、单价高。
3. 打通全球头部客户供应链,后续订单可复制到Me­ta、An­t­h­r­o­p­ic、英伟达、字节等
只要进入Op­e­n­AI供应链名单,很容易向外拓展其他大模型公司、人形机器人研发团队,打开海外科研、机器人实验室市场,从样机、小批量采购逐步走向规模化采购。
触觉手套直供Op­e­n­AI,代表国产触觉传感硬件拿到全球具身AI标杆级背书,触觉数据入口卡位被确认,处于整条触觉材料、电子皮肤产业链核心地位。
泛亚供应链
T链(泛亚):触觉信号传输线缆+eP­T­FE电子皮肤基材;额外布局机器人胸腔电池热管理(气凝胶、高性能PI膜),前者小批量供货,后者已签NDA、拿到供应商代码、完成送样,市场预期年内有望落地订单;参股能斯达的触觉传感布局,核心材料顺着合作链路送入宇树、小鹏机器人、智元、优必选 等多家厂商。半年报已确认人形机器人业务规模化落地、多客户定点交付。
Wu­ji / Sh­a­r­pa:灵巧手、触觉手套整机(英伟达平台)
Sh­a­d­ow Ro­b­ot:英国厂商,Op­e­n­AI早年Da­c­t­yl解魔方项目所用灵巧手。
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