2026年5月22日，国家发改委正式发布明确部署，将锚定“十五五”规划目标，以具身智能关键基础设施建设为核心突破口，双线推进产业高质量发展：一方面加快训练基础设施落地，为具身数据采集、“大小脑”模型训练筑牢底座，推动机器人真正实现“进工厂、进商场、进家庭”的多场景渗透；另一方面加快搭建具身智能应用中试基地，打通软硬件生态协同，联动训练基础设施加速技术从实验室走向产业化落地。同一天，优必选联合温州国资落地7000万元规模的具身智能科技公司，直指人形机器人研发与量产落地。而就在数日前，特斯拉启动加州弗里蒙特产线改造，为量产人形机器人腾出空间；国内首款面向家庭场景的通用具身机器人“拾光S1”也在武汉正式发布，已经可以完成做饭、整理等自主家务作业。多重催化之下，机构普遍形成共识：人形机器人已经走完实验室技术积累阶段，正式踏入量产爬坡与商业化落地的关键拐点。本文对A股机器人产业链核心标的梳理如下：
1、鸣志电器：国内空心杯电机领域的绝对龙头，公司空心杯电机产品已经实现批量供应，应用于人形机器人关节部位。相比于传统电机，该产品具备精度更高、体积更小、寿命更长的核心优势，完美适配人形机器人多关节驱动的需求，随着具身智能落地加速，公司产品订单增长确定性高，将直接受益于人形机器人产业放量。
2、绿的谐波：国内精密谐波减速器龙头，也是国内最早实现人形机器人减速器国产替代的厂商之一。谐波减速器是人形机器人关节的核心部件，公司产品已经进入国内头部人形机器人厂商供应链开展验证，随着下游中试落地，公司作为减速器国产核心供应商，将率先享受产业扩容的红利。
3、中大力德：国内减速电机领域核心供应商，同时布局谐波减速器与RV减速器两大产品线，产品可覆盖人形机器人不同部位的关节需求。公司在中小功率减速器领域具备显著成本优势，已经成功切入多家机器人厂商供应链，随着产业落地加速将直接受益。
4、康平科技：国内电动工具用电机龙头企业，在直流电机、减速电机领域拥有深厚技术积累，目前已经针对人形机器人专用电机完成研发布局。依托公司成熟的电机产能体系与成本控制能力，一旦下游需求起量即可快速实现规模化供货。
5、和泰机电：国内物流输送设备与减速器核心供应商，在精密传动齿轮领域拥有深厚技术积累，产品可直接用于人形机器人关节传动环节，依托公司成熟的精密加工产能优势，可快速适配下游客户的零部件需求增长。
6、锋龙股份：国内液压与气动零部件专业厂商，布局机器人精密齿轮、液压零部件产品，可用于人形机器人的传动与动力环节，公司拥有完善的精密加工产能体系，可稳定配套下游客户的零部件需求。
7、飞亚达：国内钟表制造龙头企业，旗下拥有成熟的精密微型齿轮加工业务，微型齿轮是人形机器人关节传动的核心小型零件，公司在高精度微型齿轮加工领域技术优势突出，可完美适配人形机器人的小零部件加工需求。
8、凯中精密：国内精密冲压零部件龙头，布局人形机器人用精密导电连接件、结构传动件，产品可适配人形机器人关节部位的高精度连接需求，依托公司成熟的精密制造能力，可快速响应下游客户的配套需求。
9、拓普集团：国内汽车底盘系统龙头企业，同时布局人形机器人结构件与一体化关节，公司拥有大规模精密制造能力，目前已经拿到国内头部人形机器人厂商的结构件定点订单，随着下游中试产能扩张，公司订单将逐步释放。
10、双环传动：国内RV减速器龙头企业，RV减速器主要应用于人形机器人腰部、肩部等大负载关节部位，公司产品已经进入全球头部机器人厂商供应链，技术成熟、产能规模大，随着人形机器人量产爬坡，公司RV减速器订单将快速增长，是传动环节的核心受益标的。
11、昊志机电：国内主轴与伺服电机核心供应商，布局人形机器人用谐波减速器、力矩电机、关节模组全系列产品，已经完成多类产品研发送样，在一体化关节领域技术储备丰富，可适配不同整机厂商的需求，随着产业落地业绩弹性较大。二、核心零部件：传感器与感知系统相关标的
1、柯力传感：国内工业称重传感器龙头，布局人形机器人用力矩传感器、多维力传感器，力矩传感器是人形机器人实现精准控制的核心部件，公司已经完成相关产品研发，正在送样下游客户验证，技术储备处于行业领先水平。
2、龙星科技：国内化工材料领域企业，重点布局电子皮肤用敏感材料，电子皮肤是具身智能机器人感知外界环境的核心部件，随着具身智能训练数据采集需求增长，相关电子材料需求将率先启动。
3、达实智能：国内物联网与智能感知解决方案龙头，布局智能感知终端与传感器网络技术，可用于具身智能机器人的数据采集与环境感知环节，依托公司在智慧城市领域的场景优势，可更快推动机器人落地多场景应用。
4、步科股份：国内工业自动化控制面板与传感器企业，布局机器人专用位移传感器、力传感器产品，可适配人形机器人的运动控制需求，随着机器人产业扩张，公司传感器产品需求将同步增长。
5、汉威科技：国内气体传感器与MEMS传感器龙头，布局机器人用多维触觉传感器，可用于人形机器人末端执行器的环境感知，提升机器人抓取、操作的精准度，目前相关产品已经完成技术验证，具备量产条件。
6、必创科技：国内工业传感器核心供应商，布局高精度力矩传感器、压电传感器，可满足人形机器人关节的力反馈需求，技术指标达到行业先进水平，已经送样下游客户测试，有望随着产业放量切入头部供应链。三、系统集成与控制环节核心标的
1、克来机电：国内工业机器人系统集成与柔性自动化生产线龙头，具备机器人整线设计与配套集成能力，可面向工业场景提供具身智能机器人定制化解决方案，随着机器人“进工厂”落地加速，公司业务将直接受益。
2、汇川技术：国内工业自动化控制龙头，布局人形机器人专用伺服系统、控制器核心产品，是人形机器人“大脑”环节的核心零部件供应商，公司伺服系统市占率位居国内领先水平，依托强大的技术与渠道优势，已经成功切入头部整机厂商供应链。
3、三花智控：国内热管理与控制零部件龙头，布局人形机器人控制器、热管理组件以及末端执行器相关产品，是人形机器人整机厂商的核心零部件供应商，依托公司成熟的汽车电子配套经验，在规模化供应上优势突出。
4、天准科技：国内工业视觉检测设备龙头，具备高精度机器视觉与AI算法技术，可用于具身智能机器人的环境感知与导航定位，同时公司也在拓展机器人相关检测设备需求，随着产业发展将同步受益。
5、新时达：国内工业机器人控制系统龙头，掌握机器人核心控制算法，布局人形机器人专用控制系统与伺服驱动产品，已经和多家头部整机厂商开展合作研发，控制环节技术壁垒深厚，公司作为国内龙头受益明确。
6、埃斯顿：国内本土工业机器人整机龙头，布局人形机器人整机研发与核心零部件自主化，掌握伺服电机、减速器、控制系统全链条技术，目前人形机器人原型机已经推出，随着产业落地可快速实现量产。四、材料与配套环节核心标的
1、华丽家族：公司旗下子公司布局石墨烯材料研发，石墨烯材料可用于提高传感器灵敏度与散热性能，可应用于人形机器人的电子皮肤与热管理环节，属于相关材料的核心布局标的。
2、春秋电子：国内消费电子结构件龙头，具备精密模具开发与精密结构件制造能力，可用于人形机器人外壳与内部结构件生产，随着人形机器人整机产能扩张，对精密结构件的需求将同步增长。
3、蔚蓝锂芯：国内锂电池与锂电材料龙头，公司生产的高能量密度小规格锂电池可用于人形机器人的移动供电，适配服务机器人、家用机器人的移动供电需求，随着机器人进商场、进家庭，相关电池需求将逐步增长。
4、新安股份：国内有机硅材料龙头，有机硅材料具备优异的柔韧性与绝缘性，可用于人形机器人的外部皮肤、关节密封等环节，随着人形机器人量产推进，有机硅材料需求也将同步提升。
5、万华化学：国内化工材料龙头，公司研发的特种聚氨酯材料具备高强度、高弹性特点，可用于人形机器人的外部封装、关节缓冲环节，适配家用机器人对安全材质的需求，随着家用机器人落地加速，相关材料需求将逐步释放。
6、中石科技：国内导热屏蔽材料龙头，公司生产的高导热石墨膜、导热硅胶材料，可用于人形机器人控制器、电机的热管理，提升机器人运行稳定性，随着机器人算力提升，热管理需求增长，公司产品将间接受益。五、结语
从国家发改委定调基建落地，到特斯拉改造产线、国内首款家用机器人发布，2026年的人形机器人产业，终于走完了实验室的技术积累，正式迈入商业化落地的快车道。相比于此前的主题炒作，当前产业已经进入“订单逐步落地、业绩开始兑现”的新阶段，壁垒深厚的核心零部件、提前布局产能的国产供应商，已经站在了业绩爆发的起点，这一轮政策与产业共振的产业趋势机遇，值得市场持续跟踪关注。
注：内容来自网络，未经核实，不构成任何投资建议，请谨慎参考！如有侵权，请私信联系删除！欢迎各位老师点赞、评论、转发，谢谢！㊗️各位老师发大财、股市长虹！
作者声明： 本文转载自第三方，旨在提供资讯参考，并非证券推荐或投资建议。作者对内容的真实性、准确性不承担保证责任。本文不构成任何投资建议或证券推荐。截至发文日，作者与文中提及的标的不存在持仓关系。