
定位:全球最大
机器人数据采集中心
宇树就是的客户!
核心信息
诺亦腾机器人正式公开发布 HiPHI 数据集:包含来自132名动捕演员、总计617.5小时的高精度人体运动与人—物交互数据。该数据集的采集精度达到亚毫米级,是迄今公开发布的同类数据集中最大规模之一。
专为具身智能与 Physical AI 打造:基于 HiPHI 训练的模型已在真实的宇树 G1 人形机器人上成功运行,实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。该数据集还可应用于具身基础模型、数字人与计算机图形学等不同领域。
此次公开的HiPHI 数据,是诺亦腾机器人持续生产的高精度人体运动数据中的一个代表性样本。除开源部分外,诺亦腾机器人可提供的同类数据规模可达到本次开源数据的十倍以上。
HiPHI 现已在 Hugging Face 上线,面向科研社区免费开放。如需商业授权,可通过 modalitynet.com 与诺亦腾机器人联系。
北京, Aug. 20, 2026 (GLOBE NEWSWIRE) -- 诺亦腾机器人(Noitom Robotics,简称 NR)今日在北京世界机器人大会(WRC)正式发布 HiPHI(读音同“hi-fi”)。这是一套面向人形机器人学习、数字人与计算机图形学领域研究人员及工程师的高精度光学动作捕捉数据集。该数据集现已在 Hugging Face 公开上线,也是诺亦腾机器人基于“World Compiler”理念发布的首个公开数据集,旨在让真实物理世界成为人工智能系统可学习的对象。



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