王兴兴：做出机器人用的大模型足够拿诺贝尔奖

据IT之家此前报道，王兴兴还在 2025 年底表示，具身智能是否迎来“ChatGPT 时刻”的关键指标预判是“双 80%”：当机器人在 80% 的陌生环境中，仅凭语音指令就能达成 80% 的任务成功率，真正的具身智能拐点就将到来。而这，可能就在未来一两年内发生。全球研发机器人专用具身大模型（VLA 视觉 - 语言 - 动作模型） 企业完整名单

结合王兴兴观点，这里区分两类主体：自研机器人大模型的 AI 科技巨头、人形 / 四足机器人整机厂自研专属具身基座、通用机器人模型平台厂商。

一、海外头部企业（全球第一梯队）1. 英伟达 NVIDIA

核心模型：Isaac GR00T（全球通用性最强的机器人基础大模型 N1.7）
定位：面向全行业开放的机器人大模型底座，上千家机器人企业接入，统一实现视觉、语言、全身动作端到端输出；王兴兴所在宇树科技也深度适配该模型。

2. 特斯拉 Tesla

核心模型：Optimus 专属人形世界模型（FSD 迁移具身大模型）
路线：全栈闭环自研，复用自动驾驶海量空间感知数据，专门为人形机器人 Optimus 训练，实现无预设场景自主操作，马斯克将其定义为公司终极核心技术。

3. Google DeepMind

核心模型：RT-2、Gemini Robotics 1.5 具身动作大模型
特点：基于 Gemini 多模态底座扩展动作输出，支持多步复杂家务、工业操作；供给 Agility、波士顿动力、Apptronik 等机器人厂商使用。

4. Figure AI（人形机器人初创）

核心模型：自研Helix VLA 模型（放弃 OpenAI 通用大模型，机器人原生专属大模型）
全球首个实现人形全身高频连续控制的端到端具身模型，主打办公、仓储通用劳动力机器人。

5. Physical Intelligence（硅谷明星具身 AI 公司）

核心模型：Pi-0/Pi-1 通用家用机器人大模型
纯 AI 算法公司，不做硬件，只输出机器人基础模型，亚马逊、OpenAI 投资，擅长陌生家庭环境自主做家务。

6. 微软 Microsoft

依托 Azure+GPT 体系，研发机器人专用 VLA 具身模型，面向工业、服务机器人提供整套 AI 方案。

7. 1X Technologies、Apptronik、Agility Robotics

均配套自研轻量化机器人动作大模型，或深度绑定 Google、英伟达模型做整机适配。

二、国内科技巨头（自研通用机器人基座大模型）1. 华为

核心模型：盘古具身智能大模型
面向人形、四足、工业机器人统一底座，联合乐聚、大族等组建具身产业联盟，兼顾工业与家用场景。

2. 阿里通义实验室

核心模型：Qwen Robot Suite（通义千问机器人套件）
包含导航、操作、世界理解三大子模型，适配服务机器人、人形机器人，已对企业客户开放试用。

3. 小米

核心模型：MiMo-Embodied、Xiaomi-Robotics-0 开源 VLA 模型
统一基座打通汽车、四足狗 CyberDog、人形 CyberOne，开源轻量化机器人大模型，适配家用全屋智能机器人。

4. 百度

文心大模型衍生机器人具身 VLA 基座，赋能工业、巡检人形机器人，提供完整感知 - 决策控制链路。

5. 科大讯飞

iFlyBot-VLM/VLA 具身大模型，主打服务、陪护类机器人语言交互 + 肢体动作控制。

三、国内人形 / 四足机器人整机厂（自研专属机器人大模型，对应王兴兴赛道）1. 宇树科技（王兴兴公司）

自研UnifoLM-VLA-0开源具身模型，同时深度兼容英伟达 GR00T；王兴兴核心观点就是立足这类机器人原生大模型赛道，认为该领域突破价值堪比诺奖。

2. 智元机器人（稚晖君）

自研GO-2 通用具身大模型，人形机器人专用端到端 VLA，工业灵巧操作能力国内领先。

3. 优必选

开源具身大模型 Thinker，配套全尺寸人形 Walker 系列，侧重家用情感交互 + 操作任务。

4. 小鹏汽车

第二代人形机器人 VLA 大模型，配套 Iron 人形机器人，落地车企产线实训。

5. 逐际动力、智平方、傅利叶智能、非夕科技、银河通用

全部自研专属具身基座大模型，分别聚焦人形、四足、工业柔性机器人：

逐际动力：LimX VGM 视频驱动具身大脑
智平方：GOVLA 全域全身 VLA 模型
非夕科技：穹彻具身大脑 Noematrix Brain

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