华鑫证券：灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，微型电机成为兵家必争之地

目前Opimus灵巧手自由度为22个，已与人手处于相当水平。手部执行器总数约为50个左右，按照每个微型电机200元的价格测算，Optimus的微型电机ASP约为10000元。空心杯电机和微型无框电机已成为灵巧手实现精确伺服驱动运动的理想解决方案：1）空心杯电机：采用了无铁芯转子，使得电机重量和转动惯量大幅降低，从而减少转子自身的机械能损耗；2）无框电机：已精简到只剩定子和转子，并舍弃了传统的框架、轴承和轴，支持轴向长度灵活调整，径向尺寸也可以根据关节腔定制，甚至能实现径向安装或中空贯通布局，这种灵活性能让工程师“创造关节”而不是被动地“适配电机”。灵巧手电机层面，我们推荐关注维宏股份、德昌电机控股、伟创电气、鸣志电器和江苏雷利。

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