全球首款！知行机器人 “束巧” 灵巧手：左右手自适应，重构机器人末端执行器
2026 年 2 月 26 日，知行机器人科技（苏州）正式发布全球首款支持左右手自适应切换的灵巧手 ——“束巧”，依托绳驱传动 + 自研视觉协同系统，实现作业中左右手形态自主重构，标志机器人末端执行器迈入动态自适应新阶段。
一、核心突破：全球首创，左右手实时无缝切换
传统灵巧手固定左 / 右手单一形态，“束巧” 彻底打破局限：
核心功能：依据作业需求，实时自主调整手指构型与抓取姿态，左右手形态无缝切换
技术底座：绳驱传动 + 轻量化结构，兼顾高负载与高灵活度，动作更贴近人手自然协调
价值：单台设备覆盖双手协同场景，设备复用率、场景适应性大幅提升
二、硬核性能：精准强韧，一手多能
力控精准：单手最大抓握力50N，单指指尖力10N，力控精度 **±0.1N**，兼顾重物搬运与精密操作
多任务协同：五指独立控制，同步执行多项抓取 / 放置任务，实现 “一手多能”
复杂空间适配：结构紧凑、关节自由度高，可在狭窄空间完成插拔、装配等高精度操作
视觉智能：集成高精度视觉系统，实现物体识别、定位、自适应抓取，柔性作业快速部署
三、应用场景：覆盖高端制造与极限场景
航空航天：太空舱设备维护、精密装配
智能制造：工业自动化、柔性产线、精密组装
实验室自动化：精密实验操作、样本处理
新零售 / 服务机器人：复杂物品抓取、人机协作场景
四、赛道意义：灵巧手从 “固定” 迈向 “动态自适应”
“束巧” 的发布，是机器人末端执行器的关键跃迁：
解决传统灵巧手 “单一场景、单一形态” 痛点，大幅降低设备投入与部署成本
强化人形机器人双臂协同能力，加速具身智能在工业、服务场景落地
为航空航天、精密制造等高端领域提供国产替代核心部件
五、产业链关联（上市公司）
“束巧” 核心技术与供应链，联动机器人全产业链：
核心零部件：伺服电机、减速器、传感器、绳驱传动部件（关注：汇川技术、绿的谐波、奥比中光、兆威机电）
视觉与控制：机器视觉、运动控制算法（关注：海康威视、大华股份、拓尔思）
整机与集成：人形机器人、工业机器人整机（关注：优必选、拓斯达、新时达）
材料与结构：轻量化合金、精密结构件（关注：铂力特、银邦股份、精锻科技）
结语
“束巧” 以左右手自适应为核心突破，重新定义灵巧手技术标准，既是国产机器人末端执行器的里程碑，也为智能制造、航空航天等领域注入新动能。随着技术迭代与量产推进，灵巧手赛道有望迎来新一轮增长，产业链相关标的值得持续跟踪。
知行机器人 “束巧” 灵巧手（绳驱 + 左右手自适应），核心产业链 A 股上市公司如下（按环节分类，一目了然）：
一、灵巧手整机 / 方案（直接对标）
兆威机电（003021）：A 股唯一指关节内置全驱动力单元量产，17–20 自由度，力控 ±0.1N微博
江苏雷利（300660）：连杆式 + 绳驱式双方案，22 自由度绳驱灵巧手，适配自适应抓取微博
雷赛智能（002979）：20 自由度五指灵巧手，千元级成本，触觉反馈微博
鼎智科技（873593/920593）：空心杯电机 + 灵巧手集成，双方案
二、核心驱动（电机 / 减速器 / 传动）
汇川技术（300124）：伺服 / 无框力矩电机，驱控一体
鸣志电器（603728）：空心杯电机（特斯拉 Optimus）
丰立智能（301368）：谐波减速器 + 灵巧手模组，力控 ±0.05N
绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头
五洲新春（603667）：微型行星滚柱丝杠（灵巧手传动）
拓普集团（601689）：微型电机 + 丝杠组件
三、感知与控制（视觉 / 力控 / 算法）
海康威视（002415）：机器视觉、3D 感知
奥比中光（688322）：深度视觉、手势识别
柯力传感（603662）：六维力传感器（特斯拉认证）
拓尔思（300229）：运动控制 / AI 算法
四、结构 / 材料 / 线缆
铂力特（688333）：轻量化金属 3D 打印
鑫宏业（301310）：超细柔性电缆（灵巧手专用）微博
银邦股份（300339）：轻量化合金结构件
五、整机集成 / 机器人平台
新时达（002527）：工业 / 人形机器人整机
拓斯达（300607）：机器人集成与末端执行器
埃斯顿（002747）：协作机器人 + 灵巧手方案
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