IPO临门一脚,宇树科技再次发布震惊全球的重磅产品---“超人”机器人。“超人”本体基于H1原型机打造,原地最大跳高达2米,瞬时极限奔跑速度达12.66m/s,超越人类短跑巅峰峰值。
横向对比来看,“超人”的极限奔跑速度是波士顿动力和特斯拉Optimus的三倍以上,登顶全球运动能力最强人形机器人。
极致的跑跳性能并非只是算法,背后是一套由减速器、关节电机、传感器、轻量化结构件和精密丝杠构成的高壁垒核心零部件体系。
下面沿“超人”运动能力拆解产业链价值分布。
一、结构件与轻量化材料--“超人”骨架和皮肤
2米跳高和12.66m/s极限冲刺对整机强度和重量比要求极高,轻量化结构件直接决定其运动性能上限。
豪美新材:
轻量化铝型材龙头,6系、7系高强挤压铝合金结构件适配机器人骨架、底盘、机械臂连杆等。
长盛轴承:
关节自润滑轴承、滚珠丝杠供应商,机器人大量关节高频往复运动支撑零部件。
旭升集团:
机器人一体化关节壳体、执行器外壳、躯干压铸件。
二、传感器--“超人”的眼睛和视觉
高速奔跑和跳跃落地需要实时环境感知和力反馈,3D视觉负责空间定位,触觉传感器负责足底触控感知和抓握力控。
福莱新材:
电子皮肤第一股,柔性触觉传感器适配机器人灵巧手,在手订单数十万套。
欧菲光:
头部主视觉模组及腕部手眼视觉模组供应商,用于手部抓取测距和近场精细操作。
奥比中光:
3D视觉传感器供应商,国内少数能量产工业级3D视觉的企业。
三、减速器--“超人”的关节
减速器决定关节输出扭矩和精度,髋膝踝等下肢重载关节时奔跑跳跃的动力核心,“超人”实现跑跳刚需部件。
绿的谐波:
谐波减速器核心供应商,适配上肢/手腕/灵巧手轻载精密关节。
双环传动:
RV重载减速器,适配机器人腰胯/下肢等需要大扭矩的关节。
中大力德:
行星减速器、轻量化谐波减速器头部供应商,宇树行星减速器外采核心标的。
作者声明: 本文转载自第三方,旨在提供资讯参考,并非证券推荐或投资建议。作者对内容的真实性、准确性不承担保证责任。本文不构成任何投资建议或证券推荐。截至发文日,作者与文中提及的标的不存在持仓关系。