一句话原理：受压后电阻率变化，把压力、接触形变转为电信号，是人形机器人柔性电子皮肤最主流的敏感材料之一。
核心作用灵巧手精细抓取（最核心）
贴在指尖、指腹、手掌，测多点压力分布，判断握力大小、是否打滑；区分软 / 硬、易碎物品，自动收放力度，防止捏碎或抓不住物体。
全身电子皮肤、人机交互
包覆手臂、躯干、肩部，感知触碰位置、按压力度；实现轻拍、抚摸等交互，识别人类触碰指令。
足底姿态与平衡感知
足底阵列采集压力分布，判断重心偏移、落地姿态，辅助双足行走、爬坡、抗干扰稳定，类似人的足底本体触觉。
碰撞安全保护
提前感知意外撞击，快速触发减速、退让，降低人机协作时伤人、自损风险。
材质、纹理识别与具身感知
通过压力时序、微振动信号，配合 AI 识别物体软硬、表面纹理，为具身智能提供触觉数据集。
关节与本体辅助感知
贴在关节外侧，辅助感知关节受力、挤压，补充传统力矩传感器，适合柔性、轻量化设计。
它的优势（为什么常用）
柔性可贴曲面、量程宽、结构简单、易做成大面积阵列、成本友好，适合大面积铺皮肤；缺点是有迟滞、易受温度影响，一般会搭配算法补偿。
A股 核心（主打压阻路线、人形机器人电子皮肤 / 柔性触觉）福莱新材 605488｜压阻路线，灵巧手指尖 / 手掌触觉模组、电子皮肤、触觉数采手套，已经批量供货灵心巧手等客户，全栈方案（材料 + 传感器 + 算法）证券时报
汉威科技 300007｜控股苏州能斯达，自研纳米压阻敏感材料，同时布局压电 / 电容柔性触觉，机器人电子皮肤小批量供货汉威科技集...
晶华新材 603683｜控股晶智感，压阻式薄膜触觉传感器，全自动印刷产线，面向灵巧手配套
祥源新材 300980｜自研压阻 / 压电柔性传感膜基材，电子皮肤核心材料，小批量验证交付
📌 其他相关（部分不是纯压阻、研发 / 小批量阶段）
旷达科技 002516：织物型柔性传感皮肤（压阻织物路线），小批量交付，和中科院纳米所合作
鹿山新材 603051：离电型（离子电子），不是传统压阻，温压双模态电子皮肤，给仿生机器人送样、小批量订单证券时报
申昊科技 300853：防撞触觉电子皮肤，偏安全感知，小批量试用
日盈电子 603286：基于汽车压力传感延伸柔性触觉电子皮肤，送样验证阶段
柯力传感 603662：投资他山科技，布局柔性触觉生态，本身不自产压阻电子皮肤
📎 配套上游（材料、芯片、基底，不做完整触觉模组）
芯海科技 688595：ADC 信号链芯片，给压阻触觉做信号采集调理
弘信电子 300657：柔性 FPC 基底、离电 / 电容柔性传感，非压阻主线
福莱新材已经翻倍有余，汉威科技和晶华新材也已经起来五六十个点。祥源新材底部放量洗盘，今天刚突破压力位和半年线，马上迎来主升浪。低位补涨安全标的。
互动易回复：关注贵司已投灵心巧手并布局柔性触觉材料。请问六维力传感器及力控方案是自研还是引入外部？有导入验证机制吗？由灵心巧手、研发还是供应链评估？谢谢。
祥源新材：尊敬的投资者，您好！公司的压电与压阻柔性传感材料为自主研发。目前，公司压阻传感材料在人形机器人领域的导入验证已完成，正处于小批量交付阶段。相关业务尚处于商业化落地初期，敬请投资者注意投资风险，后续进展请以公司公告为准。感谢您的关注！
(来自深交所互动易)答复时间 2026-10-13 08:45:03作者声明： 本文转载自第三方，旨在提供资讯参考，并非证券推荐或投资建议。作者对内容的真实性、准确性不承担保证责任。本文不构成任何投资建议或证券推荐。截至发文日，作者与文中提及的标的不存在持仓关系。