物理 AI 催化下沉:从大脑决策走向小脑执行,运动 MCU

2026-10-28 17:49:112℃

物理AI催化正从“大脑”传导至“小脑“。10月Optimus消息流重启带动板块risk-on,具身智能写入新质生产力顶层文件;Grand View Research预计全球物理AI市场由2025年816亿美元增至2033年9604亿美元,CAGR 36.1%。

叙事落点在运动控制而非整机。单台人形机器人装配30+高精度关节,需数十颗MCU分布于关节驱动、灵巧手、电源与安全认证;“小脑”典型硬件即实时MCU/DSP+RTOS+EtherCAT总线,运动控制稳定性被列为规模化落地核心挑战。MCU不必追求高算力,把电流环、编码器采样、实时通信与安全停机做扎实,系统越复杂该环节越刚性。
国民技术对应核心增量运动控制芯片即MCU,通用MCU已覆盖外骨骼、人形及清洁机器人,切入伺服驱动器、编码器;高等级安全芯片提供防伪认证与固件保护,形成“MCU+安全”组合,目前已进入越疆、荣耀(元气仔)、Vbot的核心供应链,同步覆盖工业伺服、协作机械臂,机器人和工控MCU可以复用技术平台,为物理AI/具身智能的核心受益。

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