苹果研究团队披露人形机器人自主控制系统HALO（“大脑”）指出，目前机器人主要依赖视觉感知，涉及较多接触的任务表现会下降，加入触觉感知，是后续改进方向之一。
触觉感知先行！
明线：触觉感知/皮肤/灵巧手；暗线：人形机器人（T链）/仿生人形机器人
触觉感知核心个股：泛亚微透、福莱新材、浙江众成、金力永磁、光洋股份、维宏股份、安培龙、汉威科技等，T链核心光洋股份、T链中最被低估金力永磁！
仿生机器人核心个股：泛亚微透、浙江众成、福莱新材等。
泛亚微透 董事长调研总结（网传未证实）
T链：高耐弯折特种线束（触觉神经线缆）以ePTFE膜作为绝缘绕包层，可以做到极小弯曲半径，3500万次弯折无故障，埋在灵巧手、机器人 关节内部，用来传递指尖、电子皮肤采集到的触觉压力信号，是触觉系统的“信号神经”。已经Optimus小批量供货。2026年半年报明确提出“人形机器人业务规模化落地”。
T链： 给机器人做电池这里的热管理系统，放在胸腔这里，包括一些气凝胶和高性能PI膜等等隔热的东西。已经有供应商代码，也有nda，也完成了送样，年内有望拿到正式订单。
OAI链：做触觉手套，直接供给openai。已经交了100套，一套2只。年内估计再交200套，也就是400只手套。O这个客户本来就是泛亚的客户，泛亚的渠道，并非nsd介绍给泛亚，本来就是泛亚的资源。参股能斯达的触觉传感布局，核心材料顺着合作链路送入宇树、小鹏机器人、智元、优必选 等多家厂商。
触觉手套可以直接供给OpenAI，代表几层核心意义产业层面意义（最核心）1. 拿到全球具身AI最高级别的验证背书
2. 触觉数据是当前物理AI最大瓶颈
3. 打通全球头部客户供应链，后续订单可复制到Meta、Anthropic、英伟达、字节等
T链（泛亚）：触觉信号传输线缆+ePTFE电子皮肤基材；额外布局机器人胸腔电池热管理（气凝胶、高性能PI膜），前者小批量供货，后者已签NDA、拿到供应商代码、完成送样，市场预期年内有望落地订单；参股能斯达的触觉传感布局，核心材料顺着合作链路送入宇树、小鹏机器人、智元、优必选 等多家厂商。半年报已确认人形机器人业务规模化落地、多客户定点交付。
Wuji / Sharpa：灵巧手、触觉手套整机（英伟达平台）
Shadow Robot：英国厂商，OpenAI早年Dactyl解魔方项目所用灵巧手。
泛亚微透（688386）太空算力核心标的
1. TRT特种线缆（耐辐照、耐高低温、低介电）
TRT膜技术打造的特种线束，供给商业航天卫星，用于卫星内部射频、扁平电缆，适配星上高频信号传输；卫星上搭载AI算力（太空算力、在轨AI），卫星内部高速信号传输线缆就会用到这类产品。市场把“星载算力、在轨AI”统称为太空算力，泛亚配套卫星端的特种线缆，是这条产业链上游。
2. 高频FCCL挠性覆铜板（电子级PTFE膜基材）
低介电、低损耗，适配AI算力、6G高频电路板；地面AI算力板、未来星载算力板都对这类基材有需求，已经完成客户端验证，是AI高频基材方向的核心看点之一。
3. 气凝胶隔热材料
航天装备、卫星算力模块都存在热防护需求，气凝胶可以做隔热保温，同时也是人形机器人 T链（电池热管理）的核心材料，是卫星算力与人形机器人双复合核心材料之一。
4. 泛亚ePTFE膜早年就已经配套神舟飞船湿度管理，具备航天材料供货基础，商业航天卫星线缆已经实现配套供货。
金力永磁（300748）最被低估的T链！
小批量爬坡阶段（现在这个阶段）：单台全套转子模组大约 1.2万～2万元；
金力永磁规划这条产线年化产能100万台，对应远期满产收入规模高达50～200亿区间！
浙江众成（002522）仿生仿真机器人
人形机器人：仿生机器人率先落地赚钱，仿生仿真机器人开始进入各行各业！开始走入千家万户！市场有多大？
1.1万台成人陪伴机器人20天售罄（男款售价99万元、女款售价88万元）
国内主线优必选 仿生机器人主播持续发酵
新某社+优必选联合研发「新言、新语」仿生人形主播（11月6日发布，盘后各大媒体集中传播、深度解读）
张艺谋担任形象主创，1:1真人仿生外形，依托优必选仿生皮肤、具身智能全栈技术，直接利好仿生蒙皮、电子皮肤、触觉材料产业链浙江众成、泛亚微透 、福莱新材等。
乌镇峰会产业观点持续扩散
优必选披露制造能力：每10分钟可下线一台人形机器人；小米公开具身基座模型长程任务测试进展；宇树创始人预判2027年大概率是人形机器人行业临界点，行业“最后几毫米”（触觉感知）是物理AI竞争核心，再次强化触觉传感赛道逻辑。
浙江众成（002522）：仿生仿真皮肤是拟人化机器人的核心刚需，公司出资3.48亿元新设新材料公司，大手笔加码热塑性弹性体产能建设！提前锁定产能，为后续SEPS大规模订单交付铺路，完成从小批量样品供货走向规模化放量的关键跨越，充分迎接人形机器人情感仿生终端需求爆发。下游头部厂商出货已经达到十万级，行业受手工工艺限制，产能瓶颈突出，供需缺口持续放大，赛道国产替代空间巨大。
仿生机器人开始走入千家万户！亲密仿生机器人赛道需求持续超预期，当前市场对这条仿生材料细分赛道认知尚不充分，标的稀缺、市值弹性充足，一旦资金形成共识，在机器人跨年主线+新能源反弹行情共振之下，乐观预期目标看三倍上行空间，是本轮跨年度行情核心候选龙头。
浙江众成、泛亚微透、福莱新材属优必选仿生机器人正宗标的。
浙江众成人形机器人仿生皮肤，赛道稀缺、材料成熟落地优势突出。网传亲密机器人 头部厂商年出货十万级+，市场预期下游蒙皮原料需求会持续放量，这条赛道上A股做SEPS量产的标的不多，具备稀缺性。
题材独立，容易走出独立行情。众成走仿生皮肤，催化来自亲密机器人这条支线，当触觉板块轮动之后，资金很容易进入最先落地、最容易赚到钱的仿生皮肤这条线。
触觉感知（叠加T链）福莱/泛亚；T链核心光洋/补涨金力；接力福莱跨年大妖/众成！
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S泛亚微透(sh688386)S
S金力永磁(sz300748)S
S浙江众成(sz002522)S
S光洋股份(sz002708)S
S福莱新材(sh605488)S
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