提到物理AI、具身智能，大家首先想到的是人形机器人、灵巧手和各种传感器。但机器人真正进入工厂，还需要懂生产工艺、懂应用场景、能解决具体问题的企业。
这里介绍一家北交所公司：海昌智能(920156)。
一、公司原本做什么？
海昌智能成立于1994年，主营汽车线束智能制造装备，产品涉及自动压接、线束加工、智能产线及工业软件等，客户覆盖国内外汽车线束产业链企业。
这意味着公司不是从零开始研究机器人应用，而是已经积累了多年的工业自动化经验和实际生产场景。
二、具身智能布局已经写进半年报
根据2026年半年报，公司新设具身机器人事业部，将原有子公司更名为海昌机器人，并成立上海海弘智擎机器人有限公司，开展机器人算法研发。
公司采用“外购成熟机器人本体＋自主研发专用算法”的模式，重点研究线束插端、胶带缠绕、物料分拣等柔性作业。
目前已梳理约50类线束加工典型场景，并与它石智航、国科具身、纬钛机器人等企业开展战略合作。
三、与帕西尼感知科技开展合作交流
2026年7月30日，海昌智能官方账号披露，帕西尼感知科技团队到访海昌智能，双方围绕线束行业具身智能应用深入交流，提出灵巧手场景落地、高精度数据采集、机器人本体应用三大合作方向。
帕西尼在多维触觉传感器、灵巧手及具身机器人领域具有技术积累。双方关注的线束柔性加工，正是传统刚性自动化难以完全覆盖的精细作业环节。
四、还有自己的工业软件团队
海昌智能持有河南海弘软件技术有限公司100%股权。
2025年4月，海弘软件公众号介绍其HMES制造执行系统引入DeepSeek的相关升级，业务还涉及质量管理、仓储管理等工业软件。
因此，海昌智能具备“智能装备＋工业软件＋具身智能场景研发”的业务布局。
五、主业已经具备盈利能力
2026年上半年，公司营业收入6.99亿元，同比增长59.46%；归母净利润1.29亿元，同比增长112.37%。
需要注意，这些业绩主要来自现有线束装备等业务。具身机器人新业务截至2026年6月底尚处探索阶段，未产生销售收入。
个人认为，海昌智能值得研究的不是能否制造通用人形机器人，而是未来能否让机器人真正完成复杂线束加工任务。
从传统工业自动化升级到柔性具身智能作业，正是物理AI值得关注的产业落地方向之一。
官方资料链接：
海昌智能官网：
https://www.hacint.com.cn/
海昌智能HMES工业软件官方介绍：
https://hacint.com.cn/index/product/product/c_id/11.html
北京证券交易所公告查询（搜索920156及2026年半年报）：
https://www.bse.cn/disclosure/announcement.html
帕西尼官方网站：
https://www.paxini.com/cn/
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