2026 年 7 月 3-4 日，上海举办亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会，陈立现场演讲，财联、第一财、新浪财、深圳晚等媒体 7 月 4-5 日同步刊发现场报道；现场发言人为宇树科技联合创始人陈立。核心瓶颈判断
原文：
机器人难以大规模落地，核心瓶颈是具身智能大模型不成熟，硬件国产化、工程化已走在 AI 前面。
媒体实录原文：“
机器人目前其实还没有大面积应用，主要原因还是具身智能大模型没有成熟”；宇树自研电机、减速器、传感器全套硬件自主可控，硬件成熟度高于 AI 大脑。
行业爆发拐点 “两个 80%” 标准
原文：80% 陌生场景，仅凭语音 / 文字指令自主完成 80% 通用任务，才算具身智能成熟、行业爆发。
多家媒体统一转述该定义，称之为具身智能的ChatGPT 质变时刻，是陈立本场演讲标志性观点。
机器人能在80%从未见过的陌生场景里，仅靠一段语音/文字自然指令，自主完成80%日常、工业通用任务，才算具身智能真正成熟，行业会迎来爆发式落地。
这就等于说。如果想要机器人完全进入生活和工厂必须要经过 实用场景的训练， 比如如果机器人进入家庭养老，那么在机器人到达使用者之前 要经过各个服务老人的场景训练比如 从床上起身， 倒水 喂药
扶起来走路等等。这些复杂的场景必须都训练并牢记于机器人大脑，再比如机器人在港口装卸，要给机器人创造各个 港口场景和 突发情况 以便给机器人训练并 随时产生应对策略，如果没有这些，机器人生产出来也是废铁，最多只能做些机械性动作，毫无实用性可言。
所以当前最最最重要是
场景训练。 当前A股涉及场景训练的个股如下。有可能是下一周期的核心资金关注对象。
1.
凡拓数创 301313｜空间全真仿真+虚实训练闭环（本轮核心稀缺标的）弥补传统物理仿真短板，主打
超大场景空间孪生+Sim2Real虚实迁移，精准匹配宇树陈立核心拐点逻辑（80%陌生场景自主作业）。自研FTE三维孪生引擎+DDM解剖动力学训练框架，可1:1复刻工厂、城市级陌生复杂场景，批量生成海量训练数据，解决真实场景采集成本高、场景样本不足的行业核心痛点。搭建「虚拟仿真训练+实体训练场评测+数据反哺迭代」全闭环，大幅提升
机器人陌生场景任务迁移准确率，是国内少数具备全栈具身训练能力、适配
机器人通用场景泛化需求的核心标的。2.
索辰科技 688507｜底层物理世界模型A股稀缺
可微分多物理场CAE仿真引擎，是具身大模型训练的数学底层核心。可精准模拟重力、摩擦、形变、碰撞、柔性交互等真实物理规则，解决
机器人陌生环境动力学适配难题。所有
机器人智能迭代、陌生场景自主作业，都需要依托其物理仿真内核做千万次强化学习，是模型成熟、行业规模化落地的刚需底层工具，无替代竞品。与
凡拓数创形成「空间场景建模+物理规则仿真」的完美互补组合。3.
科大讯飞 002230｜通用具身VLA大模型国产头部
视觉-语言-动作闭环具身大模型，完美匹配核心拐点标准：支持自然语音、文字指令直接转化为
机器人动作逻辑。无需预设程序，可自主理解陌生场景任务、自主规划作业路径，是
机器人摆脱人工编程、实现通用智能化的核心AI大脑，服务工业、服务
机器人全品类智能化升级。4.
华如科技 301302｜工业专用具身仿真聚焦工业场景数字孪生与物理仿真，主打工厂、工业设备、流水线专属场景建模训练，针对性解决工业
机器人陌生工位、非标场景自主作业难题，是工业端具身模型落地的核心配套平台。5.
中科创达 300496｜
机器人软硬适配底座
机器人操作系统核心厂商，打通
具身大模型与底层硬件的适配壁垒，解决AI大脑和电机、传感器、控制器的协同问题，让自然语言指令可以精准落地为
机器人实际动作，是模型落地硬件的关键中间层底座。
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