动作捕捉行业的特点是，客户虽都是大企业，但仅需几台设备就能做出一部大制作。2012年成立至今，“诺亦腾”已经获得全球70%的专业动捕市场份额，成功交付数万套动作捕捉系统，确立了行业的领导地位。
《权力的游戏》、《金刚狼》、《星际迷航》、《星球大战》等好莱坞巨作，背后的动作捕捉设备都出自这家公司之手。
具身智能数据采集竞争格局：诺亦腾占70%动捕份额，智元宇树“双龙头”，京东平台入场｜知行元界
继《权力的游戏》之后，诺亦腾动捕再度亮相艾美奖的领奖台！
不久前，美国电视界至高荣誉艾美奖落下帷幕。知名科幻IP美剧《星际迷航：发现号》（Star Trek: Discovery）凭借第3季第11集出色的特效表现，斩获艾美奖杰出特效奖。
在这一集中，《星际迷航：发现号》特效团队 Ghost VFX 使用诺亦腾动作捕捉系统，创造出栩栩如生的奇异生物
2015年，美剧《权力的游戏》第五季破纪录斩获包含最佳特效奖在内的12项艾美奖大奖。担任本季特效创作的Rodeo FX在接受采访时特别提到，他们使用了诺亦腾动作捕捉设备，应用在大场景内人群渲染和动作捕捉等方面。比如片中经典的尸鬼围攻野人的剧情，背后都有诺亦腾动捕设备的身影，帮助剧集营造出强大的真实感。
诺亦腾机器人定位为面向具身智能与人形机器人产业的数据基础设施提供商，以“数据”为核心交付界面，为机器人本体企业、具身智能模型团队、高校与科研机构提供高质量、可规模化的多模态训练数据与相关基础设施能力；作为一家“不造机器人的机器人公司”，公司不制造机器人 [5] [23]。
公司商业模式包括Project T（Tele-operation 遥操作）和Project D（Data factory 数据工厂）。Project T路线里包括数据采集和部署配套两种模式；数据采集指销售用于遥操作数据采集的动作捕捉设备，近两年接到了国内近30家机器人厂商的订单，包括达摩院、智元、千寻、字节、小鹏、腾讯，以及李飞飞在内的一众高校的机器人研究所、地方政府牵头的机器人共建基地等；部署配套计划为机器人落地提供安全席位里的远程操作端侧设备、相应的管控软件、附带的BPO人力服务等 [31-32]。
公司建有数千平方米的数据工厂，核心业务为高精度人类行为数据与机器人本体行为数据的采集、标注、预处理全流程服务，可采集动作范围覆盖桌面级精细操作（如指尖运动）至全身大幅度动态活动 [24] [28]。
公司自研轻量化、易用的第一人称视角采集设备，计划通过众包形式让普通人在真实生活场景中采集数据；按照规划，众包人员规模到2026年底或2027年初将达到近2万人，优先覆盖泛家居场景，泛家居操作提供了大量“原子动作”——抓、拿、放、推拉 [21]。
主要产品
2026年6月1日，公司发布具身智能多模态数据平台ModalityNet（ModalityNet.com），该平台定位为以人为中心的全模态数据平台 [4] [23]。平台同步推出HiPHI-MOV（高精度动作与物体及视觉）、HiPHI-OM（全模态灵巧操作）、ITW（自然真实环境人类行为）三大核心数据集 [23]。预计数据年产能可达45万小时，其中HiPHI-OM数据5万小时、HiPHI-MOV数据10万小时、ITW数据30万小时 [4] [33]。
公司自研高精度多模态数据采集系统，可采集人体运动、力触觉、第一人称/第三人称视觉等多模态数据，精度可达亚毫米级；全身惯性动作捕捉系统由27个惯性传感器构成 [24-25] [28]。
技术研发
诺亦腾机器人提出了面向机器人学习与具身智能研究的“数据金字塔”框架，将机器人所需数据分为四层：真机遥操数据、高精度/低精度真人交互数据、互联网合成数据与仿真数据 [4] [31]。公司构建了以数据获取、处理、交付与长期利用为核心的能力体系 [8]。
公司认为，高质量数据并非从互联网上获取现成数据做简单清洗，而是最好由数采员携带第一人称视角采集设备，采集足够多的标准动作和不同动作，确保视野内环境信息处理得当、物体畸变小，并由触觉传感器采集压力、摩擦等信息 [21]。
公司自主研发的高精度多模态数据采集系统可采集人的运动数据、力触觉数据、第一人称/第三人称视觉数据等，数据高保真，可达到亚毫米精度；光学标记点与惯性测量单元(IMU)结合，确保高速运动状态下的稳定和精确姿态捕捉 [25]。数据采集使用全身惯性动作捕捉系统，由27个惯性传感器分布在身体各关键节点，每个传感器采集人体各关键节点的加速度、角速度等信息，通过人体算法实时还原运动数据 [28]。结合核心动作重定向技术，数据可适配不同自由度、不同结构的人形机器人 [25]。
知识产权
截至2026年，公司已有1项软件著作权、5件注册商标和1项网站备案。 [17] [27]
软件著作权方面，公司拥有“NR数据采集系统”（软件简称NRDC，V1.0），登记号为2026SR0621435，著作权人为诺亦腾机器人科技（北京）有限公司，登记批准日期为2026年5月26日。 [26]
商标方面，公司已注册5件商标，最新注册商标为图形，注册号86301220a，国际分类为第09类-科学仪器，申请时间为2025年7月3日；从国际分类分布看，第09类科学仪器占40%（2件）。 [27]
网站备案方面，公司备案域名为noitomrobotics.com.cn，备案号为京ICP备2025139422号-2。 [27]
经营状况
诺亦腾机器人科技（北京）有限公司是一家面向具身智能与人形机器人产业的数据基础设施公司，以提供高质量、可规模化的训练数据为核心业务 [5] [12]。公司在具身智能领域已服务于小鹏、宇树、智元、银河通用等国内头部人形机器人企业 [1] [10] [12]。
公司于2026年6月发布ModalityNet.com数据平台 [4] [7]，已在北京自建了数千平米的具身智能数据工厂，位于中关村（海淀）具身智能产业园，专注于高精度多模态训练数据的采集与生产 [10] [12]。
在诺亦腾机器人数据采集场地，动捕笼像一个长着十几只敏锐“眼睛”的立方体，通过光学摄像头，全方位观察采集员的一举一动。采集员全身上下穿戴着27个惯性传感器以及光学标记点，每一次精细手部动作，其运动的轨迹、关节的压力，都被“尽收眼底”。
如今，诺亦腾机器人向具身智能企业提供三类数据，分别是聚焦精细操作行为的全模态OM数据，聚焦人与物体在大空间环境下交互的MOV数据，以及轻量化采集的ITW数据。“目前，公司ITW数据年产能最高可达30万小时，MOV数据约为10万小时，OM数据约为5万小时。”檀煜鑫表示，具身智能行业的数据需求远大于供给，目前业内单家客户的数据订单规模已经从几万小时向百万小时演进。互联网大厂、具身智能本体制造商，均在采购具身智能数据的客户名单上。
人M网报道：文中引述诺亦腾合伙人/商业化副总裁李遥的介绍称，“全球70%的市场份额，宇树、智元、银河通用都在用我们的数据”。
链接：http://finance.people.com.cn/BIG5/n1/2026/0615/c1004-40740759.html
证券时报网：在报道诺亦腾机器人完成融资时提到，其创始人戴若犁博士帮助公司获取了“全球70%的专业动作捕捉市场份额”。
链接：https://www.stcn.com/article/detail/3550945.html
其他媒体来源：
网易/36氪：同样报道其获得全球70%的专业动捕市场份额，并提及《权力的游戏》等好莱坞作品使用了其设备。
36氪日本版：日文报道也指出诺亦腾在商用动捕市场握有全球约7成份额。
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