电子皮肤作为触觉感知载体，负责捕捉压力、滑移、纹理、温度等物理信号，而数采是打通感知信号的咽喉，二者共同构成触觉闭环，让机器人拥有类人的触觉感知能力。
依托高精度、多通道同步的数采链路，才能把电子皮肤采集到海量触觉原始信号标准化、结构化，支撑大模型学习物理交互规律，实现灵巧抓取、柔顺接触，环境辨识等真实世界操作。
福莱新材：
电子皮肤第一股，和灏存科技研发数采手套解决物理AI触觉数据短缺问题，打通“电子皮肤感知-触觉数据采集”完整链路。
汉威科技：
电容+压阻路线，擅长大面积织物全身皮肤，自带触觉采集模块、触觉手套方案，和DAQ数采链路打通。
柯力传感：
自研六维力、关节扭矩传感器，参股他山科技布局电子皮肤/多维触觉，打造“刚性力觉+柔性触觉”融合感知方案。
帕西尼感知：
主攻全身电子皮肤、指尖触觉模组、灵巧手触觉方案，单颗单元可解析六维力、滑移、纹理等15维触觉信息。
诺亦腾：
具身智能多模态数采和遥操作平台，搭建触觉示教数据集、人机遥操作链路，主打“动捕+触觉+视觉”融合闭环。
鹿山新材：
自研离电型温压双模态电子皮肤，具备敏感材料、传感器，配套数采硬件、算法全链路自研能力。
祥源新材：
自研超薄压阻传感膜、多孔压电发泡材料，已经进入小批量交付阶段，不做完整触觉模组与后端数采，电子皮肤产业链上游核心环节。
晶华新材：
压阻式电子皮肤路线，主打灵巧手指尖、全掌触觉皮肤，配套触觉数采设备，与灵心巧手等客户联合开发，但业务尚处于早期拓展阶段。
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