【华为靳玉志：L3与L4规模商用预计2027年、2028年实现】
布局L3有条件自动驾驶、L4完全无人驾驶A股上市公司
一、整车厂商（已落地量产L3乘用车，同步布局L4 Robotaxi/无人商用车）
1. 长安汽车（000625）
国内首批拿到工信部L3乘用车准入，深蓝SL03、启源系列搭载高阶智驾；自研+华为双路线，城市L3高速落地，布局L4 Robotaxi示范运营。
2. 北汽蓝谷（600733）
极狐阿尔法S为全国首批L3准入车型；旗下享界布局北京高速L3试点，自有Robotaxi车队开展L4载人示范，配套百度Apollo方案。
3. 赛力斯（601127）
华为ADS核心合作车企，问界全系标配高阶智驾，多款车型完成L3认证；同步布局L4无人配送、园区自动驾驶车辆。
4. 比亚迪（002594）
全栈自研“天神之眼”高阶智驾，自研车规智驾芯片，全系车型搭载城市NOA，全线具备L3硬件冗余；规划L4 Robotaxi、无人货运车。
5. 长城汽车（601633）
咖啡智驾系统，多款车型搭载L3级硬件，高速/城市领航辅助全覆盖；旗下毫末智行落地L4无人重卡、园区无人车。
6. 上汽集团（600104）
智己、飞凡车型搭载高阶智驾，具备L3合规能力；联合Momenta布局L4 Robotaxi、港口无人集卡，商用车L4落地成熟。
二、决策层（智驾大脑，L3/L4核心硬件软件）
1. 域控制器（L3量产、L4高算力平台）
1. 德赛西威（002920）
国内智驾域控龙头，IPU04/05适配L3整车大规模量产，Orin-X高算力域控配套L4车型，供货理想、小鹏、问界等。
2. 经纬恒润（688326）
舱驾一体域控制器量产，L3乘用车定点充足，同步布局商用车L4域控方案。
3. 均胜电子（600699）
海外头部车企L3域控定点，自研高算力平台适配L4无人驾驶乘用车、商用车。
2. 车规智驾芯片
地平线（688209）
征程5/6系列芯片全覆盖L3乘用车，征程6P大算力芯片面向L4全场景无人驾驶，国内绝大多数自主品牌标配。
3. 车载操作系统/算法软件
1. 中科创达（300496）
车载OS龙头，舱驾融合系统配套所有L3车企，提供L4无人驾驶底层调度、模型轻量化方案。
2. 四维图新（002405）
高精地图+自动驾驶算法，L3法定必备地图供应商；L4 Robotaxi、无人重卡全套地图定位方案。
3. 光庭信息（301221）
智驾软件定制开发，为车企提供L3/L4智驾算法适配、座舱融合开发。
三、感知层（雷达、视觉、定位，L3冗余标配，L4多传感器融合）
1. 万集科技（300552）
车规+路侧激光雷达双布局，固态激光雷达配套L3乘用车，路侧雷达支撑L4车路协同无人车。
2. 联创电子（002036）
车载镜头、激光雷达光学模组，配套理想、比亚迪L3车型，供货L4 Robotaxi感知硬件。
3. 星网宇达（002829）
高精度IMU惯导，L3/L4定位冗余刚需，国内Robotaxi、无人重卡核心供应商。
4. 华测导航（300627）
北斗高精度定位模组，满足L3法规定位要求，配套港口、矿区L4无人车辆。
5. 豪威集团（603501）
车载CIS图像传感器，前视、环视摄像头芯片，所有L3/L4车型标配视觉硬件。
四、执行层（线控底盘，L3强制安全冗余，L4无方向盘车型核心）
1. 伯特利（603596）
线控制动WCBS国产龙头，ASIL-D安全等级，全系适配L3冗余制动、L4无方向盘无人驾驶车型，特斯拉FSD国内配套供应商。
2. 浙江世宝（002703）
SBW线控转向，L3高阶智驾标配，面向L4无人车无方向盘方案，获多家车企定点。
3. 拓普集团（601689）
一体化线控底盘总成，制动+转向集成方案，配套大量L3新势力车型，布局L4底盘执行方案。
4. 亚太股份（002284）
线控制动系统，适配经济型L3乘用车，商用车L4无人车底盘配套。
五、L4商用无人驾驶运营（Robotaxi、无人货运、园区无人车）
1. 北汽蓝谷（600733）：北京、上海Robotaxi载人运营牌照，L4载客示范落地。
2. 万集科技（300552）：路侧感知设备，支撑城市L4无人车车路协同基建。
3. 海康威视（002415）：子公司海康机器人，矿区、港口L4无人转运车完整方案。
4. 顺丰控股（002352）：布局L4无人货运车、末端无人配送车，干线无人重卡测试。
统一风险提示
1. L3车型仍处于试点阶段，全国大范围放开落地节奏存在政策不确定性；
2. L4无人驾驶商业化尚处早期，绝大多数企业相关业务营收占比偏低，短期难以贡献大额利润；
3. 高阶智驾依赖高算力芯片、多传感器，上游海外供应链波动会影响产业链交付；
4. 自动驾驶存在安全事故、法规收紧、车企资本开支收缩等行业利空。
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