数采手套精准解决具身智能高质量交互数据短缺瓶颈，为灵巧手训练提供海量素材库，补齐具身智能训练真实数据缺口。
行业预测，具身智能要真正走进家庭和工厂，做到真正可用，至少要1000万个小时级别的真实场景交互数据，而当前全行业数据总量仅50小时，数据缺口高达20倍。
一、上游：基础材料、电子元器件
1、柔性基底/高分子材料
泛亚微透：
ePTFE 透气防水膜，用作传感手套防护表层。
瑞华泰：
高性能 PI 聚酰亚胺薄膜，柔性传感器核心基底材料。
2、导电材料
天奈科技：
碳纳米管导电浆料，柔性电极导电涂层。
贵研铂业：
贵金属导电酱料，柔性电路导电线路耗材。
二、中游：触觉传感器模组/动捕整机商
1、柔性触觉传感器
福莱新材：
电子皮肤第一股，“芯感一体”触觉智能TPU首创者，在手订单百万套。
汉威科技：
压阻/压容/压电全路线，小批量供货机器人厂商，布局触觉数采手套方案。
2、动捕/数采手套整机
灏存科技：
自研高精密MEMS惯性传感和柔性触觉矩阵，与福莱新材联合开发数采手套。
诺亦腾：
惯性/光学动捕龙头，原生采集手指关节姿态，面向机器人的遥操作、动作数据采集等。
三、下游：终端应用
1、机械臂
越疆：
国产协作机械臂龙头，示教数采手套完成精细操作训练。
埃斯顿：
工业/协作机械臂全栈自研，国内工业机器人出货量第一。
2、灵巧手整机
兆威机电：
自研高集成微型驱动模组，ZWHAND灵巧手每个指关节均内置全驱动力单元。
灵心巧手：
全球灵巧手标杆企业，占据全球高自由度灵巧手80%以上市场份额。
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