最近，物理AI领域迎来了密集催化，市场关注度持续提升。这不仅是技术圈的“小圈子狂欢”，而是正在改变我们生活、工作和制造业格局的真实浪潮。
一、近期物理AI三大标志性事件
1. Figure AI机器人的“耐力赛”：人形机器人开始“上班”了
2026年5月，美国人形机器人公司Figure AI在社交媒体上发起了一场现象级直播：让旗下的Figure 03机器人在物流分拣线上连续工作。这场直播原计划8小时，最终不间断运行了200个小时，3台机器人通过自主轮换充电，累计分拣包裹超过24.9万件，平均每3秒分拣1个包裹，接近人类熟练工的水平。
更让人印象深刻的是，他们还搞了一次“人机对决”——让一名人类实习生与机器人进行了10小时的分拣比赛。最终，人类以12924件对12732件的微弱优势险胜，但赛后人类实习生手部起水泡、左臂酸痛，而机器人却依然保持状态。Figure AI的CEO甚至宣称：“这可能是人类最后一次在分拣任务中战胜机器人。”
这场直播的意义何在？它告诉我们：人形机器人已经具备了在真实工厂环境中连续工作、自主充电、故障诊断的能力，不再是实验室里的“花瓶”或“演示玩具”。虽然目前还存在场景理想化、包裹规格单一等局限，但这已经是商业化路上的重要里程碑。
2. 李飞飞World Labs融资10亿美元：顶级学者押注“空间智能”
与此同时，斯坦福大学教授李飞飞创立的World Labs在2026年2月宣布完成10亿美元融资，成立不到两年估值突破50亿美元，投资方包括英伟达、AMD、富达等顶级机构。李飞飞和图灵奖得主杨立昆等学界领袖一直强调：通用人工智能不可能仅靠大语言模型实现，必须依赖能够理解物理世界的模型。World Labs发布的第一代空间智能模型Marble，核心突破在于解决了物体被遮挡后不会“凭空消失”的问题——这正是物理AI要解决的核心难题之一。
3. 特斯拉Optimus量产在即：从“原型机”到“生产线”
根据特斯拉2026年Q1更新，Optimus第一代生产线正在安装，为后续规模化生产做准备。这距离2022年马斯克首次提出人形机器人设想已经过去了四年。在此期间，特斯拉完成了从原型机到定型、再到小规模量产的完整演化。按照规划，2026年底加州将建设5条产线，年化产能12-15万台，2027年目标扩至100万台。上海也提出目标：力争到“十五五”末，推动10万台人形机器人进工厂。
二、物理AI到底是什么？为什么现在爆发？
简单来说，物理AI就是让AI学会“物理常识”。传统的大语言模型（如ChatGPT）只能处理文字和图片，它知道“杯子放在桌上”这句话，但不理解杯子为什么会掉下来、怎么接住它。而物理AI的目标是让机器理解重力、摩擦、碰撞、空间关系等物理规律，从而能够在真实世界中控制机器人干活。
打个比方：传统AI就像只看书不实践的“理论家”，而物理AI是既看书又会实践的“工程师”。
目前，物理AI的实现主要依靠两类模型协同工作：
- 世界模型：在虚拟环境中构建一个无限接近真实世界的“数字副本”，让AI在里面低成本地学习和试错，比如英伟达的Cosmos平台。
- VLA模型（视觉-语言-动作模型）：将视觉、语言和动作融合在一起，直接输出机器人的控制指令。比如Figure AI自研的Helix模型，已经能够同时操控两台机器人协同作业。
为什么物理AI现在才爆发？因为三个条件同时成熟了：算力够用、模型够强、场景够明确。英伟达CEO黄仁勋在2026年CES上明确指出：物理AI的“ChatGPT时刻”已经到来，它将全面重塑价值约50万亿美元的全球制造和物流产业。
三、产业链机会：谁在受益？
物理AI的产业链可以概括为“大脑—本体—场景”三个环节，近期产业催化密集，形成共振态势。
1. 大脑层：世界模型与AI仿真（最重要的卡位）
这是物理AI的核心，决定了机器能否“聪明做事”。
- 索辰科技：国内物理仿真软件龙头，2025年3月推出“天工开物”全场景解决方案，产品覆盖机器人设计训练、电磁环境计算等，被华西证券列为物理AI核心受益标的。
- 51World（五一视界）：中国首家登陆资本市场的物理AI核心基础设施企业。其51Sim合成数据与仿真平台在中国高阶智能驾驶仿真市场占据53.5%的份额，行业第一，客户覆盖全球前20大乘用车主机厂中的55%。
- 群核科技：国内领先的空间设计软件提供商，其面向室内AI开发的SpatialVerse已贡献物理AI相关收入，是物理AI基础设施的重要参与者。
2. 本体层：执行器、传感器与灵巧手
这是物理AI的“身体”，决定了机器人能否“干得漂亮”。
- 传感器：奥比中光是3D视觉传感器龙头，是机器人感知的核心供应商；福莱新材也在触觉传感器领域有所布局。
- 执行器与减速器：绿的谐波是谐波减速器龙头，思菱智驱被券商列为特斯拉Optimus核心供应商之一。
- 机器人整机：Figure AI的供应链公司包括领益智造（与Figure AI达成战略合作）、长盈精密（独家供应Figure 03手部关节模组）等。
3. 场景层：智能驾驶与物流分拣率先落地
- 智能驾驶：百度萝卜快跑2026年Q1完成320万次全无人运营订单；小马智行发布世界模型2.0，AI从模仿驾驶升级为具备自我诊断能力。
- 物流分拣：Figure AI的直播已经证明，在包裹规格相对统一的场景下，人形机器人可以替代大量人工。国内顺丰战略投资了星动纪元，其机器人已在中国预期，算力供应可能不足，商业化的验证周期仍然较长。正如一位业内人士所言，Figure AI的直播虽然震撼，但真实物流中心的包裹规格千差万别，还有大量异形件、易碎件，当前技术距离全面商业化仍有距离。
不过，方向是明确的。当特斯拉开始安装产线、当Figure AI的机器人连续工作200小时、当顶级学者纷纷押注物理AI——这个产业已经进入了“从0到1”到“从1到N”的关键转折点。
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