这部分是让AI能够物理化运作的硬件基础，决定了机器人和智能设备的行动精度、力量和效率。确定性相对较高，直接受益于量产和供应链落地。
1. 关节与执行器总成这是机器人实现运动的关键集成部件，门槛较高。
三花智控（002050）：从热管理巨头跨界，明确为头部客户提供机器人机电执行器集成。拓普集团（601689）：从汽车底盘延伸至机器人执行器总成，产能规划庞大，是硬件主力军。
汇川技术（300124）：国产伺服与自动化龙头，机器人关节电机和工业机器人整机市占率快速提升。
2. 核心动力与传动部件
这是关节内部更精密的零部件，决定了运动的精度和负载能力，价值量高。
减速器绿的谐波（688017）：国产谐波减速器龙头，已进入头部人形机器人供应链验证，地位核心。
双环传动（002472）：RV与谐波减速器双线布局，客户覆盖主流主机厂。
中大力德（002896）：提供行星减速器、RV减速器，布局机器人关节模组。
丝杠（线性关节核心）
恒立液压（601100）：液压件龙头，行星滚柱丝杠等线性关节核心部件正在快速放量。
贝斯特（300580）：滚珠丝杠及滚柱丝杠已获得多家机器人厂商定点，确定性较强。
鼎智科技（873593.BJ）：微型行星滚柱丝杠、空心杯电机，在灵巧手关节上有较强卡位。
3. 灵巧手与微型传动
灵巧手是机器人直接与物理世界交互的末端执行器，技术难度极高。
兆威机电（003021）：微型传动系统龙头，灵巧手模组技术领先，是当前物理AI领域辨识度很高的标的。鸣志电器（603728）：空心杯电机全球头部供应商之一，是机器人手指关节的核心驱动部件。
4. 感知与传感器
传感器是物理AI感知世界的“眼睛”和“皮肤”，决定了交互的安全性和精准度。
力矩/力觉传感器柯力传感（603662）：六维力传感器国内先行者，技术壁垒高，用于机器人手腕、脚踝。
激光雷达（机器人的眼睛）
禾赛科技（HSAI.O）：全球激光雷达市占率第一，为大量L4级自动驾驶和机器人提供感知硬件。
速腾聚创（2498.HK）：车载激光雷达与机器人感知方案齐头并进，在具身智能领域客户拓展较快。
5. 端侧算力芯片芯片是机器人本地实时处理信息、做出反应的大脑，必须低功耗、高性能。
瑞芯微（603893）：AIoT SoC芯片广泛用于机器人、机器视觉，是国产机器人主控的主要选择之一。
地平线（9660.HK）：国内最大的车规级AI芯片公司之一，正从自动驾驶向机器人领域强势延伸。
黑芝麻智能（2533.HK）：国产车规AI芯片公司，芯片直接用于自动驾驶物理世界的感知与决策。
6. 整机（整合所有硬件的总成方）
这些公司具备将上述硬件集成为完整机器人的能力。
优必选（9880.HK）：国内人形机器人第一股，Walker系列迭代多年，工业与家庭场景均有布局。埃斯顿（002747）：工业机器人龙头，正向人形机器人整机及关节模组拓展，运动控制基础扎实。
禾川科技（688320）：推出自研具身智能人形机器人，核心部件自主化程度高。
二、软物理AI（大脑、灵魂和训练场）
这部分是为物理实体注入智能的软件、算法和平台，决定了AI有多聪明、多自主。想象空间大，但价值释放路径更长，更依赖技术突破。
1. 具身大模型与交互算法这是机器人的“大脑”和“灵魂”，让机器人能理解指令、规划任务并与环境交互。
天娱数科（002354）：与智谱华章成立合资公司，专攻人形机器人底层技术。其虚拟人技术和空间智能MaaS平台，可以为物理实体提供虚拟训练环境和交互能力，是“软”的典型代表。2. 物理世界仿真与数字孪生
这是物理AI的“训练场”，让AI在虚拟世界中反复试错，大幅降低训练成本。
能科科技（603859）：深度绑定英伟达Omniverse平台，为中国企业提供数字孪生与物理AI仿真解决方案，概念纯正。索辰科技（688507）：国产CAE仿真软件龙头，将AI融入工程物理模拟，是AI理解物理世界规律的基础工具。
中望软件（688083）：All-in-One CAx，工业设计与仿真开始引入物理AI能力，提升生成式设计的物理准确性。
3. 自动驾驶与中间件
这是物理AI在车这个标准化载体上最成熟的应用，算法和操作系统可向机器人复用。
操作系统与中间件中科创达（300496）：智能操作系统龙头，推出机器人中间件和大模型，是跨手机、汽车、机器人平台的软件枢纽。
自动驾驶系统集成
德赛西威（002920）：国内智能驾驶域控制器龙头，是物理AI端侧系统集成与部署的核心。
经纬恒润（688326）：汽车电子与高等级自动驾驶全栈解决方案供应商。
总的来说，硬物理AI可关注量产进度和客户定点情况，软物理AI则更需留意大模型迭代、仿真平台生态和应用场景的落地。两者相辅相成，共同构成完整的物理AI产业链。
作者声明： 本文转载自第三方，旨在提供资讯参考，并非证券推荐或投资建议。作者对内容的真实性、准确性不承担保证责任。本文不构成任何投资建议或证券推荐。截至发文日，作者与文中提及的标的不存在持仓关系。