聚焦物理AI与人形机器人赛道，本文拆解核心产业节点与企业排产现状。
一、产能爬坡数据与商业化运行指标海外产能排产节点：四月份交流会数据表明第三代产品计划于七月底至八月初进入量产阶段。
更新后的排产计划显示，六月周产维持数十台。七月周产爬坡至100台至150台。八月周产增至300台左右，九月进入周产1000台的区间。
国内本体下线与商用数据：
智元机器人下线第15000台产品。其产能爬坡曲线显示，1000台至5000台用时11个月，5000台至10000台用时3个月，10000台至15000台用时约两个多月。
宇树科技去年实现超5000台出货，且已于6月1日完成过会。在龙旗科技产线作业中，相关本体完成连续六天作业，生产17500件产品，任务成功率从99.5%攀升至99.99%。
仿生产品订单转化：优必选发布仿人机器人并披露1.3万台意向订单量。按Pro版本169000元单价计算，该批次订单全数交付后对应的营业收入约为21亿元。
二、核心零部件财务转化与客户导入进度减速器及传动结构件：
绿的谐波下游客户结构中机器人业务占比达75%，人形产品比重计划年内从20%向50%演进。
长盈精密去年结构传动件业务形成约1亿元收入，八成业务量由特定核心客户贡献。
双环传动切入腰腹及胯骨所需的新型减速器环节。
科达利在谐波产品线推进订单对接与排产测试。
三维视觉与感知模组：
奥比中光在机器人结构件领域占有率超80%。该公司下游机器人收入占比超30%，其中人形产品占10%。
触觉及力觉传感器：
安培龙力觉传感器处于海外客户送样等待反馈阶段。
触觉电子皮肤解决终端5厘米安全交互问题，福莱新材获取10万台级别触觉传感器订单。
福莱新材为优必选仿人机器人提供胸腹部触觉方案，同步推进北美客户业务测试。
三、行业观察现阶段物理AI产业链主要涵盖以下实体企业：
本体制造环节：特斯拉、优必选、智元机器人、宇树科技。
风险提示：量产节点往后推迟，产品交付延期。
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