❗️大脑！大脑！“大脑”有望成为物理AI新主线，从英伟达主导到国产化加速【天风计算机团队】
$经纬恒润(SH688326)$$智微智能(SZ001339)$
1、算力需求由“够用”转为“不够用”。早期具身智能多采用模块化小模型，感知、规划、控制各自独立，域控制器承担的是规则决策与运动控制，算力需求停留在数十TOPS量级，MCU或中低端SoC即可满足，芯片不是瓶颈。转向端到端VLA大模型后，单一网络需要同时完成视觉理解、语言指令解析与动作生成，参数规模、显存容量与内存带宽需求同步抬升，域控算力进入数百TOPS量级。智元将π0.5VLA模型在JetsonThor上的推理帧率从1.4Hz提升至22.1Hz，性能提升超15倍，说明大模型在端侧的部署效率需要用极致的工程优化来弥补，而优化的空间恰恰来自算力平台的架构与工具链。
2、域控是价值量最集中的环节之一，当前已从英伟达主导到分层国产化。智元精灵G2的算力方案已明确分层：基础算力板搭载辉羲智能光至R1，高算力板仍采用英伟达Thor。这一分层比“替代英伟达”的说法更贴合产业实际：R1为7nm车规芯片，2025年10月实现量产交付，辉羲累计获得数千台域控制器订单，智元以客户身份同步成为股东，公司一年内完成超25亿元股权融资并推进IPO。国产方案先进入出货量最大的机型，高算力档暂时保留海外方案。替代虽未完成，但已从演示方案进入量产BOM。
3、整机厂换芯拼的是工程能力，Tier1换芯拼的则是既有量产项目与国产方案能否并行。经纬恒润在业绩说明会提出，高阶智驾既有基于Orin-X的量产项目，配套乘用车与无人物流车客户；基于辉羲R1的方案算力超500TOPS，按公司表述满足功能安全要求，成本与供应链自主性均有改善；工业智能方向聚焦具身智能机器人，仍处培育期，已服务多家客户并实现每月小批量交付。股权层面，经纬恒润早于2023年7月以战略融资领投方身份入股辉羲，领投金额为数亿元，当前持股比例为2.9866%，同时也是基于R1开发域控方案的首批Tier1客户，并列入辉羲具身智算生态联盟首批伙伴名单。股东与客户两种身份叠加，使合作从单纯的采购关系变为“芯片—域控—整机”的联动关系。
4、控制器侧的机会来自“大脑/小脑”分工，但也同时处于替代进程的两端。智微智能旗下智微工业已形成全品类机器人控制器矩阵，智擎EII-6300、6301基于JetsonThor模组定位人形机器人大脑控制器，公司为英伟达优选级合作伙伴，短期直接受益于Thor平台放量；中期若整机厂沿智元的分层路径向国产算力下移，公司有望快速完成R1等国产平台的适配与量产导入。
天风计算机缪欣君/丁子惠
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