物理AI（具身智能）是AI从虚拟走向现实的关键拐点，人形机器人作为最优载体，构建“感知-决策-执行”闭环，打通数字与物理世界。
2026年行业迎商业化拐点，VLA模型与仿真技术突破，量产成本快速下行，巨头加速入局。减速器、伺服、MCU、传感器、结构件等核心部件国产替代提速，全产业链进入技术突破+订单释放双周期，核心零部件环节成长确定性最高。
核心标的梳理
一、减速器（关节核心）
1. 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，绑定特斯拉/小米，市占率超60%，适配轻载精密关节。
2. 双环传动（002472）：RV减速器核心供应商，深耕重载关节，技术获头部客户认证，国产替代先锋。
二、伺服电控（运动核心）
3. 汇川技术（300124）：伺服系统龙头，自研驱控一体，适配高动态运动，深度绑定头部整机厂。
4. 埃斯顿（002747）：伺服+控制器双龙头，运动控制精度领先，布局人形机器人整机研发制造。
三、核心MCU（小脑核心）
5. 国民技术（300077）：N32H系列MCU适配人形机器人关节控制，导入荣耀/越疆，双核异构高实时性。
四、传感器（感知核心）
6. 奥比中光（688322）：3D视觉传感器龙头，全技术路线覆盖，适配环境感知与三维重建需求。
7. 汉威科技（300007）：触觉传感器核心商，柔性传感技术突破，用于灵巧手力控反馈环节。
五、执行器/电机（动力核心）
8. 鸣志电器（603728）：空心杯电机龙头，轻量化高功率密度，适配灵巧手与小关节驱动。
9. 鼎智科技（871369）：线性执行器核心标的，丝杠传动技术领先，批量供货头部人形整机厂。
六、精密结构件（骨骼核心）
10. 拓普集团（601689）：轻量化结构件龙头，铝合金+复合材料，适配躯干/四肢，绑定特斯拉。
11. 立讯精密（002475）：精密加工能力强，布局关节模组与结构件，深度绑定头部人形机器人客户。
七、灵巧手（操作核心）
12. 柯力传感（603662）：六维力传感器核心商，适配灵巧手力控，实现精密操作与环境交互。
13. 新时达（002527）：灵巧手控制系统供应商，多自由度控制技术成熟，适配人形机器人精细操作。
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