今天，我们就聚焦“减速器+人形机器人”核心赛道，深度梳理15家核心公司的布局、优势及赛道卡位，帮大家清晰看懂这条赛道的核心逻辑和玩家格局，把握产业爆发期的投资与布局机会。
一、赛道核心逻辑：为什么减速器是人形机器人的“必争之地”？在聊具体公司之前，我们先搞懂一个核心问题：为什么减速器能成为人形机器人赛道的“核心突破口”？
人形机器人要实现类人动作，每个关节都需要精准的传动控制——既要承受一定的负载，又要保证动作的精度和流畅度，还要兼顾轻量化和长寿命。而减速器的核心作用，就是将电机的高速旋转运动，转化为机器人关节所需的低速、大扭矩运动，同时过滤电机的振动，提升动作精度。
目前，人形机器人常用的减速器主要分为两类：谐波减速器（适配轻载关节，如手部、颈部）和RV减速器（适配中重载关节，如腿部、腰部）。这两类减速器长期被日本哈默纳科、纳博特斯克等企业垄断，国内企业的国产化替代空间巨大。
随着人形机器人量产临近，减速器的需求将迎来爆发式增长，而率先实现技术突破、完成客户验证、实现规模化生产的国内企业，将率先享受赛道红利。接下来，我们按“龙头引领、配套支撑、特色卡位”的逻辑，梳理15家核心企业。
二、核心龙头企业：技术领先+深度绑定头部客户，抢占赛道C位这类企业深耕减速器领域多年，具备核心技术壁垒，已实现产品量产，且深度绑定国内外人形机器人头部客户，是赛道的“压舱石”，也是国产化替代的核心力量。
1. 绿的谐波：国内谐波减速器绝对龙头，人形机器人布局领先提到国内减速器，绿的谐波绝对是绕不开的名字。作为国内谐波减速器的龙头企业，公司深耕工业机器人减速器领域十余年，打破了日本哈默纳科的垄断，目前在国内工业机器人谐波减速器市场的占有率稳居第一，技术壁垒极高。
在人形机器人赛道，绿的谐波的布局堪称“全面且深入”。除了核心的谐波减速器（适配人形机器人轻载关节），公司还在重点研发行星滚柱丝杠、机电一体化关节模组等关键部件——这些都是人形机器人关节传动的核心需求。
目前，公司相关产品已获得部分人形机器人头部厂商的认可和验证，为未来的量产订单奠定了坚实基础。同时，公司积极拓展数控机床、半导体设备等非机器人应用领域，构建多元化增长路径，市场对其估值已从传统“工业零部件制造商”转向“人形机器人核心部件供应商”，享有更高的估值溢价
2. 中大力德：全产业链协同
，摆线针轮减速器标杆企业中大力德的优势在于“全产业链协同”，公司是集电机驱动、微特电机、精密减速器于一体的机电自动化企业，深耕精密传动领域多年，在工业机器人减速器领域积累了深厚的技术和产能优势。
早在2013年，公司就开发生产了关节机器人专用摆线针轮精密减速器，2014年更是申报了国家863计划相关项目，是行业标准《摆线针轮精密减速器》的第一起草人，可见其在行业内的话语权。
公司拥有恒温精加工车间，摆线针轮精密减速器已形成规模化生产能力，产品精度高、可靠性强，可完美适配人形机器人关节传动需求。依托自身“电机+减速器”的协同优势，公司正逐步向人形机器人赛道延伸，有望在中重载关节减速器领域实现突破。
3. 长盈精密：跨界转型标杆，减速器+丝杠双突破长盈精密从消费电子精密制造成功转型，如今已形成“消费电子+新能源+人形机器人”三驾马车驱动的格局，在人形机器人赛道的布局堪称“后来居上”。
在减速器领域，公司自研的谐波减速器精度达到国际先进水平，传动误差≤1弧分，寿命突破10000小时，已实现量产；同时，公司还掌握了RV减速器的研发生产能力，目前已向埃夫特、新松等国内工业机器人头部厂商供货，2025年上半年相关业务营收同比增长35%，增长势头迅猛。
更值得关注的是，公司自研的行星滚柱丝杠打破了国际垄断，精度达0.005mm级，可应用于高端机器人领域。同时，公司还为特斯拉Optimus、Figure AI等头部人形机器人供应关节齿轮、轴承等核心传动部件，在东莞松山湖建立了减速器专用生产基地，2026年将全面达产，人形机器人业务有望迎来爆发式增长。
三、核心配套企业：产品聚焦+场景适配，筑牢赛道供应链根基这类企业虽不是减速器领域的绝对龙头，但聚焦细分配套环节，产品场景适配性强，依托自身核心技术，为龙头企业提供配套服务，是赛道供应链的“重要支撑”，同样能享受赛道增长红利。
1. 五洲新春：轴承+丝杠协同，精准卡位减速器配套五洲新春的主营业务涵盖轴承、精密机械零部件等，在机器人减速器配套领域布局较早，是国内少数能批量供应RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承的企业。早在2022年，公司就研发成功了相关轴承产品，目前正逐步扩大对国内领先机器人减速器公司的配套服务。
在具身智能机器人领域，公司将行星滚柱丝杆列为重点研发产品，已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品，为切入人形机器人赛道奠定了基础。依托自身轴承技术优势，公司形成了“轴承+丝杠+减速器配套”的协同布局，可完美适配人形机器人关节传动的核心需求
2. 海昌新材：MIM技术优势
，批量交付机器人核心部件海昌新材坚定看好人形机器人赛道，已将相关业务纳入公司未来3年中长期发展规划，全面进军机器人赛道。目前，公司已与国内主流具身智能机器人客户建立合作关系，2025年下半年已开始批量生产交付相关产品，进度领先于行业多数企业。
公司的核心优势在于MIM（金属粉末注射成型）技术，其生产的行星减速器齿轮、滚珠丝杆反相器、MIM部件等核心产品，具备强度高、耐磨性强、精度高、成本低的优势，已进入批量交付阶段。同时，公司成立了海昌研究院，获得江苏省前沿科技项目立项支持，并联合多所知名大学开展技术合作，与某技术公司合作开发行星减速器与摆线减速器，2026年人形机器人相关业务有望成为公司新的增长极。
3. 恒锋工具：精密刀具龙头，支撑减速器核心部件加工恒锋工具聚焦精密刀具领域，将人形机器人纳入公司未来核心发展战略，其核心价值在于“为减速器核心部件加工提供关键工具”——人形机器人的行星滚柱丝杠、精密减速器等关键部件，对加工刀具的精度、稳定性要求极高，而恒锋工具在齿轮加工、螺纹加工、花键加工等领域的技术积累，恰好契合这一需求。
公司的“机器人行星减速器高精度内齿圈加工用粗精一体式精密拉刀”被认定为浙江省装备制造业重点领域首台（套）产品，“人形机器人核心运动部件小模数车齿刀”获得CCMT2026“春燕奖”，彰显了其技术实力。目前，公司正引进重点设备、扩充高端刀具产能，成立人形机器人齿轮刀具专班，抢抓产业化发展机遇。
4. 兆威机电：微型传动专家，聚焦人形机器人灵巧手兆威机电深耕微型传动领域二十余年，核心产品包括微型减速器、空心杯电机等，在人形机器人领域的布局聚焦于“灵巧手”这一细分场景，形成了差异化优势。
公司推出了全球首创的指关节内置全驱动力单元的五指灵巧手，集微型减速器、电机、控制单元于一体，可实现17个自由度灵活操控，完美适配人形机器人末端执行场景（如抓取、操作等）。其微型链条传动方案已通过实测验证，小批量交付相关机构，应用于具身智能机器人视触融合灵巧手研发。
依托精密减速箱、高性能电机和电控系统的组合优势，公司组建专业团队专注机器人相关产品研发，持续推动产品迭代，同时深度参与行业标准制定，逐步拓展人形机器人其他关节传动部件布局
5. 鸣志电器：一体化供应
，全面覆盖关节核心部件鸣志电器在人形机器人领域的布局堪称“全面”，目前已向国内外百余家头部企业整机厂送样，部分企业已获得批量订单，进度领先。公司的核心产品涵盖无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠及一体化关节模组，全面覆盖人形机器人关节传动的核心部件。
2025年，公司半导体与机器人业务收入合计超过2亿元，增长势头良好。依托自身电机、伺服系统的技术优势，公司实现了“电机+减速器+关节模组”一体化供应，提升了产品协同性，有效降低了客户的采购成本和集成难度，增强了在人形机器人赛道的竞争力。
四、细分领域特色企业：精准卡位+差异化优势，抢占细分赛道红利这类企业聚焦人形机器人减速器及配套领域的细分赛道，凭借自身的技术特色和差异化布局，在特定领域形成了核心竞争力，同样是赛道不可或缺的重要玩家。
1. 斯菱智驱：一体化执行器，适配关节轻量化需求斯菱智驱聚焦机器人零部件领域，核心产品包括谐波减速器、执行器模组等，精准适配人形机器人、协作机器人的关节部位。其谐波减速器具有转速比高、间隙小、精度高、重量轻等特点，可广泛应用于人形机器人的轻载关节（如手部、颈部）。
公司的核心优势在于执行器模组的一体化设计——融合了谐波减速器、无框电机、伺服驱动板等关键组件，体积小、重量轻、易于安装，完美适配人形机器人关节紧凑化、轻量化的需求，可为机器人关节提供一体化传动解决方案，降低客户的集成难度。
2. 巨轮智能：深耕减速器多年，聚焦产品可靠性优化巨轮智能拥有国家级重点企业技术中心等多个研发平台，在减速器领域布局完善，现有减速器超过40个机型，涵盖E/T/C三大类，负荷满足6KG至900KG客户应用需求，超过半数型号已实现批量试用和采购，在工业机器人领域积累深厚。
针对人形机器人赛道，公司成立了专门的关节研发小组，成功研发出第一款单一摆线针轮型减速机（XT），并持续开展细化和轻量化研发。公司的核心发力点的是解决国内RV减速器普遍存在的噪音异响、漏油、精度不稳定等问题，通过强化产品测试和工艺优化，为人形机器人关节传动提供高可靠性的产品支撑。
3. 昊志机电：高端定位，布局中重载关节减速器昊志机电深耕精密机电领域，在机器人核心部件领域布局广泛，目前正在研发主轴承内置型摆线针轮减速器和RV减速器，其中RV减速器可承受中载荷，运转稳定、精度保持性好，传动比范围宽，传动误差≤60弧秒，传动效率达85%~92%，可适配人形机器人中重载关节（如腿部、腰部）的需求。
同时，公司还开发了关节模组、无框力矩电机、六维力矩传感器等产品，形成了“减速器+电机+传感器+控制系统”的协同布局，产品定位高端，可满足人形机器人高精度、高稳定性的传动控制需求，主要应用于六关节机器人、人形机器人等高端场景
4. 浙江荣泰：资本赋能
，卡位核心部件供应链浙江荣泰通过“收购+参股”的方式，快速实现了人形机器人核心部件的卡位，布局思路清晰。2025年，公司以2.45亿元收购狄兹精密（KGG）51%股权——KGG作为国内微型丝杠龙头，已为多家头部机器人公司供货，是人形机器人线性关节的核心供应商。
同时，公司参股金力传动，拓展微型电机、关节电机等产品矩阵，综合具备了旋转执行器、线性执行器和灵巧手的制造能力，成功卡位人形机器人线性关节和旋转关节核心部件，在北美机器人供应链中占据关键位置。此外，公司依托自身云母制品技术优势，为机器人核心部件提供耐高温绝缘配套，形成了独特的差异化竞争优势。
5. 领益智造：全链条布局，从零部件到整机组装领益智造的目标是成为全球TOP3的具身智能硬件制造商，在人形机器人领域实现了“核心零部件+整机组装+场景落地”的全链条布局，综合实力突出。
公司的核心产品涵盖伺服电机、高精度减速器、灵巧手、关节模组等，已搭建多条减速器、灵巧手等核心零部件组装产线，掌握了滚柱丝杆、空心杯电机等相关技术，可提供全身结构件全工艺生产加工方案。目前，公司已为多家头部具身智能企业完成数千套整机加工订单交付，提供整机组装及出厂性能测试服务，同时展示的领珑、磐石机器人在世界人形机器人运动会中斩获佳绩，彰显了其技术实力和产品竞争力。
五、总结：赛道爆发可期，核心企业值得长期关注人形机器人的商业化落地，正在驱动减速器行业进入“黄金增长期”。作为机器人关节的“核心心脏”，减速器的国产化替代是必然趋势，也是国内相关企业实现弯道超车的重要机遇。
从目前的行业格局来看，核心龙头企业凭借技术优势和客户资源，将率先享受量产红利；核心配套企业依托细分领域的适配优势，将随着赛道规模扩大实现稳步增长；细分领域特色企业则凭借差异化布局，在特定场景中占据一席之地。
整体来看，“减速器+人形机器人”赛道的长期逻辑清晰，随着人形机器人量产进程的加速，相关核心企业的价值将逐步凸显。后续可重点关注三类企业：一是技术领先、客户验证进展顺利的龙头企业；二是产品场景适配性强、具备规模化生产能力的配套企业；三是在细分领域有独特优势、卡位核心供应链的特色企业。
未来，随着国产化替代的持续推进和技术的不断迭代，国内减速器企业有望打破国际垄断，在全球人形机器人供应链中占据重要地位，而提前布局的企业，终将在这条万亿赛道中脱颖而出
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