北交所人形机器人减速器+3D打印新秀

2026-09-03 12:14:3915

马斯克在 2026 年 9 月 G20 创新部长级会议上的最新预测为:10 年内全球人形机器人数量将达到 10 亿台,生产力将超过所有人类总和;此前他也曾多次提出 “人形机器人需求将超过汽车、最终匹配人口规模” 的长期判断,核心逻辑是人形机器人将从工业场景逐步渗透到民用服务、家庭场景,最终达到数十亿级的全球保有量。
这一愿景本质上打开了精密电机行业的长期成长天花板,三协电机高度受益。
一、核心受益逻辑:电机是机器人的 “肌肉”,量级扩张直接对应天量需求
电机是人形机器人关节的核心动力部件,是数量最多、价值量最高的零部件之一:
单台用量大:一台全尺寸人形机器人通常需要 28 颗左右无框力矩电机(髋、膝、肩、肘等大关节)+ 20 颗左右微型 / 空心杯电机(灵巧手、颈部微动),合计近 50 颗电机,是单台汽车电机用量的 5-10 倍。
价值量占比高:当前量产阶段,单台人形机器人的电机系统 BOM 成本约 2-2.5 万元,占整机成本的 10%-16%;即使未来大规模量产降价至单台 5000 元,10 亿台对应 5 万亿元市场空间,60 亿台对应 30 万亿元级市场,是当前全球工业电机市场的数十倍。
二、三协电机的具体受益路径
1. 产品矩阵精准卡位机器人核心关节需求
公司产品布局完全匹配人形机器人的动力系统架构,是国内少数能提供 “电机 + 减速器” 一体化方案的厂商:
无框力矩电机(大关节核心):自主研发的 FW 系列外转子无框力矩电机共 15 个标准型号,外径覆盖 18mm-100mm,扭矩密度、过载能力、控制精度均对标国际头部水平,已成功应用于机器狗、外骨骼机器人的核心关节系统,并与自研精密减速机集成为标准化关节模组,直接对应人形机器人髋、膝等大扭矩关节的核心需求。
减速器一体化(价值量升级):通过子公司三思传动布局谐波减速机研发生产,实现 “电机 + 减速器” 协同交付,相比单一电机产品,单机价值量提升 3-5 倍,同时提高客户粘性和进入壁垒。
步进 / 伺服电机(辅助关节):成熟的步进、伺服电机产品可用于机器人腰部旋转、线性执行器等辅助关节,产能充足且成本优势显著。
2. 已切入头部客户供应链,率先兑现量产红利
公司在机器人领域已从 “送样验证” 进入 “批量供货” 阶段,优先受益于国内人形机器人量产落地:
国内头部客户深度绑定:是宇树科技新一代人形机器人关节模组的独家供应商,占其电机采购份额 70% 以上,合作已纳入宇树科技量产计划,对应订单规模约 15 亿元;2026 年春晚亮相的 200 台宇树 B2 机器人全部搭载三协电机产品。同时已进入法奥机器人海康威视等协作机器人、AGV 领域龙头企业供应链并实现量产。
海外替代潜力:特斯拉 Optimus 等海外品牌量产后,国产电机凭借性价比优势有望逐步进入全球供应链。三协电机产品在防护等级、功率密度等指标上已对标海外厂商,具备国产替代 + 出海的双重成长逻辑。
3. 产能储备充足,可承接爆发式需求
公司提前完成产能布局,能够匹配行业快速增长的订单需求:
2026 年上半年,步进电机全自动化生产线正式投产,日产量增幅达 62.5%;无框力矩电机自动化产线同步落地,实现规模化量产,具备快速扩产能力。
光伏、3D 打印等现有成熟业务提供稳定现金流,支撑机器人业务持续研发投入和产能扩张,形成 “成熟业务输血 + 新兴业务放量” 的业务梯队。


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