① 同比高增全部落在减速器与电机模组（鸣志 +175.3%、雷赛 +156.1%、鼎智 +148.3%、中大力德 +122.6%、步科 +85.75%）；本体端集体承压（宇树 −17.4%、三花 −9.6%、埃斯顿环比 −85.2%），传感器与电子皮肤最弱（安培龙 −79.6%、汉威 −28.6%）。分层与 AI 硬件完全一致：越靠近"涨价 / 紧缺环节"越好，越靠近"组装 / 本体"越差。
② 关键判断：人形机器人目前是估值项，不是利润项。雷赛全年机器人订单 2–3 亿（占 19 亿营收 <15%）、鼎智机器人收入 5,500 万（占比约 16%）、三花与恒立的利润由汽零 / 液压件决定。把"同比 +156%"读成"机器人放量"，是本季最容易犯的错。
③ 三个必须用扣非才能看对的样本：五洲新春归母 +3,875% 但扣非 −34.88%（洛轴股份公允价值 10.68 亿）；汇川归母 +23.55% 但扣非 −5.4%（4.2 亿投资收益）；宇树前三季归母 +270.54% 但扣非 −18.78%（上年股份支付低基数）。反向的也有两个：恒立归母 +9.07% 但扣非 +39.11%（外汇掉期压制）、柯力归母 +25.9% 但扣非仅 +19.8%。
④ 价格压力已经可量化，且是全链最确定的一条趋势：绿的谐波毛利率 52.5%（2021）→ 约 32.3%（2026H1），谐波减速器单价 1,923 元（2017）→ 约 1,100 元（2024）；本体厂研发费用 +249.58% 而利润下滑 → 整机对上游的持续压价会向下传导。这意味着零部件厂的"量增"未必等于"利增"，投资逻辑要从"份额"转向"单机价值量 × 毛利率能否守住"。
⑤ 唯一环比 + 同比双增且不靠非经常损益的三家：步科（+85.75% / +35.8%，扣非 +101.21%）、鼎智（+148.30% / +39.1%，扣非 +222.26%）、鸣志（+175.30% / +155.9%，但基数极低）。这三家是本季人形链唯一可下"业绩兑现"结论的标的。
产品 / 客户 / 竞品：丝杠——恒立液压、五洲新春、北特科技、贝斯特、鼎智（微型丝杠）；减速器——绿的谐波（谐波）、双环传动 / 环动科技（RV 重载）、中大力德、汉宇（同川）、国茂股份；电机——雷赛智能（无框力矩）、步科、鸣志（空心杯）、汇川、方正电机；灵巧手——兆威机电、鸣志；传感——柯力传感（六维力）、安培龙、汉威（电子皮肤）、东华测试；本体——宇树科技、埃斯顿、智元（未上市，2026H1 出货约 9,700 台）、优必选（港股）。跟踪变量：特斯拉 Optimus 排产、国内整机厂月度出货、谐波 / 丝杠单价曲线。公司Q3 单季归母Q3 环比口径要点汇川技术 30012415.90 亿+28.8%正式值板块利润体量第一，但增长来自投资收益不是主业：Q3 归母 15.90 亿（同比 +23.55%）中含约
4.2 亿股权投资公允价值变动收益，扣非 11.5 亿、同比 −5.4%。前三季智能机器人及数字能源业务营收 21 亿、同比 +88%（基数小）。扣非才是主业参照三花智控 00205010.23 亿+10.5%正式值执行器总成；Q3 营收 83.74 亿（+7.82%）、归母 −9.64%、扣非 10.18 亿 −5.09%——汇兑损失 + 全球股指衍生品浮亏合计 2.12 亿。前三季营收 252.74 亿 +5.18%、归母 30.67 亿 −5.4%。利润仍由汽车热管理决定五洲新春 603667
*9.22 亿比率无意义正式值扣非背离全报告最极端的"归母 / 扣非"背离：归母 9.22 亿、同比
+3,875.18%，其中约
10.68 亿来自洛轴股份公允价值变动；扣非仅 0.704 亿、同比 −34.88%，营收 7.16 亿 −6.59%。丝杠业务没有变好，是投资收益变好恒立液压 6011007.17 亿−8.5%正式值丝杠（工程机械液压件为主业）；Q3 营收 34.00 亿（同比 +29.84%）、归母 +9.07%，但扣非 7.78 亿、同比 +39.11%——外汇掉期使当季非经常损益 −0.60 亿（上年同期 +0.99 亿），归母被压低 1.59 亿。前三季营收首破百亿（102.33 亿 +31.36%）双环传动 0024723.30 亿+59.2%正式值环比测算RV 减速器龙头（子公司环动科技专攻 RV，重载关节）；Q3 归母 3.30 亿、同比 +3.76%，Q2 约 2.08 亿 → 环比为倒算值；前三季归母 8.96 亿 +28.74%。同比平淡、环比强，是"重载减速器开始放量"的唯一正样本鸣志电器 6037280.630 亿+155.9%正式值空心杯电机 / 灵巧手；Q3 单季 0.630 亿 > 整个上半年 0.37 亿，Q2 仅 0.246 亿——环比 +155.9% 由极低基数放大，同比 +175.30% 同样需打折雷赛智能 0029791.06 亿−13.1%正式值同比 +156.1%、环比 −13.1%，两个方向同时成立：Q2 1.22 亿含股份支付转回等一次性因素；扣非 1.04 亿、同比 +165.84%、环比 −11.7%。无框力矩电机全年在手订单 >100 万台、预计交付 80–90 万台、月产能 15 万台；谐波/行星/一体轮模组在手订单 >6 万台；已进入
80% 以上人形整机厂供应体系。但全年机器人订单仅 2–3 亿（占 19 亿营收 <15%）柯力传感 6036621.02 亿+61.4%正式值环比测算六维力传感器；Q3 营收 4.82 亿（+21.5%）、归母 +25.9%、扣非 0.756 亿 +19.8%。Q3 单季 1.02 亿 ≈ 前三季 2.33 亿的 44%，说明上半年有明显拖累，环比高增是修复不是加速绿的谐波 688017约 0.639 亿约 −8.9%倒算口径待核数据源口径冲突，本报告不列为确定值：按"H1 营收 3.49 亿 / 归母 0.701 亿"与"前三季 6.02 亿 / 1.34 亿（+56.44%）"口径倒算，Q3 营收 2.53 亿、归母约 0.639 亿、环比约 −8.9%。另一口径称前三季营收 10.83 亿 / 归母 1.97 亿，两者不可并存。可确认的长期事实：毛利率从 2021 年 52.5% 降至 2026H1 约 32.3%，谐波减速器单价从 2017 年 1,923 元降至约 1,100 元步科股份 6881600.342 亿+35.8%正式值板块内最"干净"的一份报表：Q3 营收 3.02 亿（+52.96%）、归母 0.342 亿（+85.75%）、扣非 0.308 亿 +101.21%，环比 +35.8%，无投资收益依赖。无框力矩电机中大力德 002896
*0.241 亿+198.3%正式值环比测算行星 / RV 减速器；Q3 归母 0.241 亿、同比 +122.62%，Q2 仅 0.081 亿。深红档来自 800 万级的基数，绝对额不足 2,500 万鼎智科技 9205930.154 亿+39.1%正式值北交所；空心杯电机 + 微型丝杠 + 精密齿轮箱；Q3 营收 1.39 亿（+103.12%）、归母 0.154 亿（+148.30%）、扣非 0.166 亿 +222.26%，单季营收自 2025 年以来连续环比增长。机器人业务收入约 5,500 万、同比 +573%，占前三季营收约 16%——是全板块"机器人含量"最高的一家兆威机电 0030210.480 亿+1.5%正式值微型传动 / 灵巧手模组；同比 −29.44%、环比近乎零——灵巧手最直接的标的，本季没有兑现汉宇集团 3004030.446 亿−20.1%正式值子公司同川科技（谐波减速器 + 一体化关节模组）；Q3 归母 0.446 亿、同比 −13.18%；前三季 1.34 亿 −20.70%。减速器二线厂商在价格战中掉队宇树科技 6888361.13 亿−29.4%正式值扣非背离A 股人形本体第一股，收入高增、利润下滑：Q3 营收 6.65 亿（+69.93%）、归母 1.13 亿（−17.37%）、扣非 1.05 亿（−17.42%）——单季研发费用同比 +249.58% 是全部原因。前三季归母 3.87 亿 +270.54% 系上年一次性股份支付低基数，扣非 3.49 亿、同比 −18.78%。2026H1 出货：智元约 9,700 台（>43%）、宇树 >7,000 台（31%）埃斯顿 0027470.094 亿−85.2%正式值本体；Q3 归母仅 946 万，Q2 为 0.635 亿，环比 −85.2% 是全板块最差安培龙 3014130.063 亿−16.9%正式值力传感器；Q3 归母 0.063 亿、同比 −79.64%；前三季 0.98 亿、同比 −86.58%、扣非 −77.61%。传感器环节最弱汉威科技 3000070.184 亿转负正式值单季拆分待核电子皮肤；Q3 营收 5.15 亿（−1.96%）、归母 0.184 亿（−28.61%）；前三季营收 15.81 亿 −7.1%、归母 0.86 亿 +1.9%、扣非 +89.9%（上年基数极低）。电子皮肤尚未形成可辨认的收入贡献，利润仍由智慧城市 / 智慧安全主导长盈精密 300115−1.90 亿亏损扩大正式值结构件兼传感；Q3 单季亏 1.90 亿、同比 −151.91%方正电机 002196−1.42 亿亏损收窄正式值微特电机；Q3 亏 1.42 亿、同比 −141.30%拓普集团 601689—无 Q3 单季数据缺口只取得 H1：归母 10.23 亿、同比 −21.03%（单季 −35.47%），执行器业务承压趋势明确；Q3 拆分未取得，本报告不推算
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