数采IMU，是物理AI最大增量赛道
机器人 IMU 即惯性测量单元，由陀螺仪、加速度计等构成，可高频输出载体加速度、角速度并解算姿态位姿。在 EGO 具身数采场景中，IMU 与视觉做视觉 - 惯性融合，为世界模型、VLA 模型训练提供对齐的空间运动标签数据。市场之前对惯性传感器IMU关注较少，从市场预期角度是纯增量；ASP几十倍扩张到几千元，从本体上的1个扩展到数采设备的几十个用量，是数采设备最大成本项之一。
星网宇达：公司IMU惯导产品应用于人形机器人领域。公司已与人形机器人领域厂商达成战略合作，相关产品正处于样品试用推广阶段。公司新一代高性价比战术级惯性测量单元IMU采用阵列融合与全温标定补偿技术，在同等精度下有效降低成本，为机器人 IMU 国产化替代提供成熟方案。
大恒科技：公司提供视觉相机，视觉相机+IMU同步数采，通过视觉相机摄像约束 IMU 漂移，算出绝对轨迹，是物理 AI / 具身智能数据集基建核心硬件组合。
华依科技：公司自研 AI 数采专用 IMU，为物理 AI、世界模型训练采集高精度姿态轨迹数据，与多家具身智能机器人企业开展合作，小批量交付。
中海达：公司 IMU 产品为机器人提供实时三维姿态感知，是平衡控制关键部件；2025 年已切入三家具身智能机器人供应链并实现小批量交付。
芯动联科：公司面向人形机器人需求，开发高集成、低成本六轴 IMU 芯片，提供机器人姿态感知与运动平衡所需的惯性测量核心器件。
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