要让机器人真正理解物理世界，光靠视觉远远不够。
机器人未来的发展，都建立在世界模型上。所谓世界模型，本质上是机器人的“物理直觉模拟器”——在执行动作之前，先在脑子里推演一遍“我这么做，世界会发生什么变化”。
一个优秀的具身智能体，必须能够预判动作的后果。但过去所有的世界模型都有一个致命的缺陷：它们只靠眼睛看，从不靠手摸。
模型能预测下一帧画面，却无法预判接触瞬间的受力与滑移。没有触觉的世界模型，就像是让一个盲人仅凭远远观望来学习打球——看得见球的位置，却永远学不会手感。
7月28日，智在无界发布了全球首个隐式触觉世界动作模型Being-H0.8，第一次把触觉模态大规模引入了世界模型预训练。智在无界把视觉、触觉、动作和未来状态变化全部统一到一个特征空间里，让机器人不仅能“看到”接下来会发生什么，更能“预判”接触那一瞬间的力度和反馈。
做到这一点，靠的是海量数据支撑。智在无界建立了超过50万小时的第一人称人类视频数据库，更关键的是自研了TactoHand系统——能从普通人类视频里反推出触觉信号，不需要给采集者穿戴任何传感器。
这等于把触觉数据的获取成本拉到了接近零。当触觉数据不再稀缺，世界模型才真正具备了物理常识。
触觉正把具身智能推向一个全新的高度。而在这个被触觉重塑的产业版图里，当所有机器人都需要“手感”的时候，谁能提供覆盖主流灵巧手的触觉传感器，谁就站在了风口的最中央。 $福莱新材(SH605488)$
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