物理AI从实验室转化为现实生产力，核心矛盾是从技术能力转向数据供给，真实物理数据的数量和质量决定了模型的精度和机器人落地效果。
算力是基础，而数采是把模型从虚拟世界搬到现实世界的桥梁，没有高质量同步多模态数采，具身智能就只能停留在仿真演示阶段。
一、感知端硬件（末梢神经）
汉威科技：
多品类工业传感器，可采集气体、振动、压力等多维环境物理信号。
奥比中光：
3D视觉感知，擅长多传感器时序同步，输出深度视觉数据。
奥迪威：
超声波传感方案，主打测距、材质识别，用于机器人避障感知。
二、接触式触觉采集（交互入口）
福莱新材：
柔性触觉传感器第一股，数采手套同步采集触觉、三维力感知等信息，打通上游算法到终端应用闭环。
柯力传感：
六维力传感器，关节扭矩传感器，触觉、IMU多模态感知生态。
兆威机电：
灵巧手内置位置、力传感，在真机操作过程中同步采集手指姿态、抓取力数据。
三、数据加工与闭环（加工车间）
海天瑞声：
多模态训练数据采集、数据集产品，国内较早上市的纯AI数据标的，
凌云光：
国内较早落地人形机器人多模态（视觉+动作+触觉）的数采成套方案厂商，贴合物理AI，具身智能训练瓶颈逻辑。
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