我国在物理世界模型上取得突破性进展。
财联社6月24日官宣：上海飞捷科思（Fysics AI）推出Fysiverse新一代物理世界模型，依托自研Fysics可微分物理引擎完成技术迭代，走出区别于英伟达Cosmos、特斯拉FSD世界模型的第三条原创技术路线。
1、现存海外世界模型致命通病
英伟达、特斯拉现阶段主流数据驱动型世界模型，普遍存在三大硬伤：
物理幻觉、运动推理失效、非标场景结构崩坏。
通俗解释：AI生成画面视觉效果逼真，但违背重力、碰撞、流体、刚体力学规律，物体出现穿墙、悬浮、运动轨迹错乱，一旦落地人形机器人、自动驾驶、工业仿真极易引发决策失误。
2、国产Fysiverse颠覆性架构（核心创新）
独创架构公式：显式物理模拟器 + 生成式渲染器
重构整套运算逻辑链路：环境观测→物理状态解算→物理规律演化推演→最终视觉渲染输出。
1. 不再是先生成画面、后期外挂运动轨迹；
2. 先依靠可微分物理引擎演算万物力学参数、运动因果关系，物理规则先行锁定，最后渲染视觉画面，从根源消除“物理幻觉”。
3. 引擎兼容刚体、柔体、流体、耦合多物理场仿真，适配具身机器人、车载物理AI、工业数字孪生、航天器仿真四大核心场景。
按照直接股权战略入股、官方签约战略合作、产业链生态配套、基金间接参股四大层级划分，仅产业梳理，不构成投资建议。
第一梯队：唯一直接持股+深度绑定（资本+技术双重绑定，含金量最高）
沐曦股份 688802
1. 股权层面：2026年1月Pre-A轮战略入股飞捷科思，工商登记直接持股比例1.6667%，是A股唯一法人股东 。
2. 业务层面：双方共建国产GPU+物理AI一体化生态，沐曦MetaX异构GPU深度适配Fysics可微分物理引擎，为Fysiverse世界模型提供底层训练算力，联合打造国产自主可控物理AI全栈解决方案，2026年3月正式对外官宣签约深度合作。
3. 合作深度：早在2025年双方已经开展引擎适配、联合算法调试，是整个生态的核心核心合作伙伴。
第二梯队：发布会现场官方签约战略合作上市公司（实打实业务合作）
1. 并行科技 839493（北交所）
头部超算云算力服务商，和飞捷科思达成独家算力战略合作，承接Fysiverse海量物理仿真云端大规模并行算力调度，为机器人物理行为迭代、世界模型推演提供上层算力云底座。
2. 拓斯达 300607
工业机器人整机龙头，引入飞捷科思MoziSim仿真训练平台，利用物理引擎在虚拟空间完成机械臂轨迹、力学碰撞模拟，实现Sim2Real虚实迁移，将物理AI技术落地工业自动化终端场景 。
3. 粒界科技（暂无A股上市主体）
3D实时渲染引擎合作方，负责搭配飞捷科思物理解算层，完成物理世界模型最终视觉渲染输出。
第三梯队：产业链生态协同适配标的（技术兼容、场景互补）
1. 索辰科技 688507
国产高端CAE物理仿真龙头，和飞捷科思Fysics引擎形成互补格局。飞捷侧重通用AI可微分世界模型，索辰深耕军工、高端装备多物理场精密仿真，后续场景、技术体系互通兼容。
2. 能科科技 603859
工业数字孪生服务商，基于飞捷科思物理引擎，为工厂智能制造搭建物理规则约束下的数字孪生体系。
3. 中科创达 300496
负责边缘端Jetson、国产算力芯片系统内核优化，协助Fysics引擎完成端侧机器人硬件移植与系统底层适配。
第四梯队：产业基金间接穿透参股（持股稀薄，题材属性更强）
没有A股上市公司直接通过基金大额穿透持仓，仅有几只创投母基金参与其融资轮次：
东方富海、经纬创投为领投机构，部分A股上市公司旗下产业LP小额出资，穿透后股权占比极低，收益弹性微弱。
精简核心优先级排序（只保留纯正主线标的）
1. 股权+业务核心龙头：沐曦股份 688802（首选，唯一直接持股）
2. 云端算力战略合作：并行科技 839493
3. 下游工业机器人落地载体：拓斯达 300607
4. 仿真技术互补协同标的：索辰科技 688507
关键风险提示
1. 飞捷科思目前处于Pre-A+融资初创阶段，Fysiverse全新物理世界模型刚刚发布，商业化落地周期漫长，短期内合作上市公司很难兑现实质性业绩增量。
2. 沐曦股份持股比例偏低，更多属于产业战略布局，短期股权投资收益弹性有限。
3. 物理AI赛道技术迭代速度快，后续行业技术路线、生态格局仍存在不确定性。
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