物理AI什么最缺，设备最缺！物理AI前置数据需求爆发，铲子环节优先受益
相关标的：
EGO设备：创维数字、 奥比中光、 中科创达、龙旗科技、利亚德
核心逻辑:
1、物理AI核心约束是真实交互数据，EGO第一视角采集成为主流路线。人形机器人、具身VLA模型迭代高度依赖真实世界操作数据，仿真数据存在显著Sim-to-Real鸿沟，遥操作采集模式成本高、产出效率低、动作分布偏人工刻意编排，泛化能力有限。Ego-centric头戴多摄+腕部相机采集方案，具备采集效率高、数据分布贴近真实物理场景、无需依赖机器人本体的核心优势，已经成为头部具身团队搭建自有数据管线的首选方案。机器人本体规模化量产尚需时间，但模型训练、数据集储备属于前置投入，数据采集需求率先释放。
2、行业从0-1迈向1-10，硬件设备是当前最先兑现收入的环节。整条具身智能产业链中，EGO采集硬件是少数已经实现订单、出货、收入落地的细分赛道。觅蜂科技MEgo设备量产交付超2万套、累计产出100万小时无本体数据；京东4月发布JoyEgoCam并启动最多60万人采集计划，目标两年积累1,000万小时。全国已建成或在建数据采集工厂至少15座，优必选Walker S系列数采订单超7.5亿元。2026H1有25家具身数据创业公司融资超170亿元，光轮智能估值突破150亿元。创维数字EGO设备自4月起交付、累计超1万台，多设备同步误差小于50微秒。设备端已从主题走向订单，先于数据服务兑现业绩。
3、数据是物理AI的核心生产资料，卖铲子逻辑具备阶段性确定性。大模型时代文本图像数据供给充足，而物理世界高质量交互数据属于稀缺资源，数据规模与质量直接决定具身模型的上限。产业链收益顺序清晰：第一阶段优先受益为EGO采集硬件厂商；数据积累到一定体量后，数据标注、数据治理服务商逐步放量；长期看机器人本体厂商兑现业绩。在当前产业节点，硬件设备厂商确定性更强，持续看好EGO数采赛道机会。
数采：IMU产业链的行情演绎刚刚开始
1、物理AI最大增量赛道：市场之前对惯性传感器关注较少，从市场预期角度是纯增量；ASP几十倍扩张到几千元，从本体上的1个扩展到数采设备的几十个用量，是数采设备最大成本项之一。
2、目前市场仅仅定价了总成商华依等龙头，陀螺仪芯片、一体化公司等都没有定价，后续行情必然扩散和外溢，重点关注。
（1）陀螺仪芯片：芯动联科（军工mems陀螺仪芯片龙头，正扩张到民用领域）、敏芯股份（工业mems）
（2）一体化：顺景科技（定增布局300万套汽车/工业/具身IMU产能，布局mems芯片和加速度计等核心部件）
（3）总成商：华依科技等。
智元 wam 世界动作模型发布在即，模型参数激增，全球头部梯队
精灵G2定位:
1）G2主要场景为摇操数采，下游为高校、导览、数采公司等；
2）G2 Max主要面对重载的工业场景（搬箱子、码垛）；
3）G2 Air主要面向空间受限场景，主要面向物流分拣；
代工厂商为普智（均普智元合资公司）和希尔
数据规模
1）真机+EGO数据目标到26年底/27年达到100万/1000万小时，主要来源觅蜂，真机目前已经交付8万小时，目标今年到20万小时；EGO已交付53万小时，目标年底达到100万小时；
2）千万/亿小时数据规模才能达到所谓的GPT时刻；
3）手套发布在即
模型
1）Go1、Go2以VLA架构为基础；Go3范式层面升级，为WAM模型，模型迭代意味着机器人开始步入先想后做阶段；目前2b训练完成，7b开训，14b开始Co-training，WAM+agent的框架已跑通
2）基于仿真平台发布数据引擎
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