无人驾驶：方向盘消失前夜，Cybercab 开跑，0.3 元/公里的无人驾驶

特斯拉 Cybercab 于 2026 年 2 月量产下线、4 月投产，叠加国内五城 L4 商业化放开，无人驾驶正从「技术验证」切入「规模商用」拐点。行业端，2025 年中国自动驾驶市场规模 4502 亿元，2026 年预计 5293 亿元；全球 2026 年约 4120 亿美元，中国占 23.8%。机会沿三条主线展开：决策算力（大脑）、轻量化材料（身体）、线控底盘（手脚）。Cybercab 单车成本 2.3–2.5 万美元，每公里运营成本约 0.3 元，较传统出租低 88%；线控底盘 2025 年国内 466 亿元、2030 年破 1435 亿元，CAGR 超 25%。产业趋势确定性高，关注三主线卡位龙头。一、催化：Cybercab 量产落地，Robotaxi 商业化提速

产品端，Cybercab 无方向盘、踏板与后视镜，双门双座鸥翼门，原生适配 L5 硬件冗余。2024 年 10 月亮相，2026 年 2 月 18 日首台量产下线（提前两个月），4 月投产。定价不超 3 万美元，落地商用打车，单次费用约 0.2 美元/英里。

技术端，纯视觉路线（8 摄像头 + FSD V14 端到端），双 HW4.0 算力平台合计 2000TOPS、主备实时校验达 ASIL-D；制动踏板与系统完全解耦，博世 iBooster + ESP Hev 双制动冗余，双电池包电源冗余、双 CAN + 以太网网络冗余。制造上采用 Unboxed 开箱工艺（四大模块并行，节拍 5–10 秒/台，效率较传统提升 7 倍），4680 电池 45kWh/续航 500km，单车成本 2.3–2.5 万美元，视觉硬件成本不足 2 万元（激光雷达方案的五分之一）。

运营端，自营 + 加盟混合模式，7:3 分成（车主 70%/特斯拉 30%）。每公里运营成本约 0.3 元，较传统出租低 88%；马斯克预测运营利润率 70% 以上。奥斯汀已建全球首个 Robotaxi 运营中心（远程 15 秒介入），车队超 400 辆，覆盖奥斯汀、休斯顿、达拉斯、旧金山湾区，部分德州车辆无安全员。

监管端，加州 DMV 2026 年 2 月解除 30 天销售禁令，得州第 2807 号法案允许无操控装置车辆完全无人运营，EPA 已于 2026 年 5 月底颁证，内华达州授予运营许可。国内 GA/T 2388-2026《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》7 月 1 日实施，统一 L3/L4 上路规则与事故责任判定；上海、广州、深圳、重庆、杭州五城 2025 年 7 月全面开放 L4 商业化运营，26 城获 Robotaxi 收费运营资质，23 城已落地、常态运营车辆超 4500 台、累计订单超 3.2 亿单。

竞争端，Waymo 载多传感器至少 L4，累计超 2000 万次出行；百度萝卜快跑约 26–27 城、累计超 2000 万次乘车，RT6 成本 25 万元、38 传感器、1200TOPS；小马智行第七代 Robotaxi 硬件成本降至 27 万元、2027 版预计 23 万元内，广州深圳单车经济模型转正；小鹏 GX 4 颗图灵芯片 3000TOPS 前装量产。

二、产业链全景：三层架构

无人驾驶产业链可拆为三层：

决策与算力层（大脑）：域控制器、舱驾融合中央计算、行泊一体方案，承载感知—决策—规控算法，是整车智能化的价值制高点。

轻量化材料层（身体）：高强铝合金挤压材、精密压铸件，为感知/算力/执行硬件提供壳体与结构支撑，同时降低车重以提升续航与能效。

线控底盘层（手脚）：线控制动、线控转向、线控悬架，以电信号替代机械/液压连接，是 L4 车辆「无方向盘、无踏板」的物理前提。

三层协同，构成无人驾驶从「能跑」到「规模化跑」的完整能力拼图。

三、决策与算力层（大脑）

德赛西威——智驾域控双料冠军。2025 年营收 325.57 亿元（+17.88%），归母净利 24.54 亿元（+22.38%）。智驾域控国内市占率 21.2%、全球 8.8%，座舱域控国内 17.9%、全球 8.4%，均居第一。智驾业务 2025 年营收 97 亿元（+32.63%），座舱 205.85 亿元。IPU 大算力平台通过 ASIL-D 认证，覆盖 L2–L4，城区 NOA 与 Robotaxi 双线布局；客户覆盖 80 余家车企，正筹划 A+H 上市。隐忧在智驾毛利率：2025 下半年跌破 14%，缘于产品均价下滑（856 元→651 元，-23.9%）与头部主机厂转向代工、自研芯片趋势。

均胜电子——舱驾融合 + 安全双轮。2025 年营收 612 亿元，净利同比增近 40%，A+H 双平台。全球汽车被动安全份额约 30% 居第二，座舱域控中国第二、全球第四。舱驾融合中央计算覆盖 L2–L4，为多家海外车企 Robotaxi 提供电子电气配套；并切入机器人（灵巧手、电子皮肤）与 AIDC 电源、eVTOL 三合一电源等新场景。2025 前三季新获订单全生命周期总额约 714 亿元。

经纬恒润——行泊一体 + L4 场景化。行泊一体域控 ADCU、HPC 平台，聚焦港口/园区 L4 无人运输与末端物流无人车（与白犀牛合作）。前视一体机 2026 上半年以 18.5% 份额居国内第二、本土供应商第一；自研 HIRAIN OS、ZCU 区域控制器、800V 高压多合一产品。

四、轻量化材料层（身体）

豪美新材——7 系高强铝挤压。7 系高强挤压铝合金绑定鸿蒙智行，汽车轻量化进入奔驰、本田、丰田、吉利等供应链；年产铝型材超 40 万吨，自研纯电动全铝车架可使车身减重 40%。

亚太科技——高端铝挤压材全谱系。1988 年起步，30 余年专注高端铝材，铝挤压产能 21 万吨；产品覆盖 1 系纯铝至 7 系航空级铝，强度 80–650MPa，延伸至底盘结构件、热管理（冷却管路/泵/阀）、三电系统（电池包/冷却板）三大核心环节。

爱柯迪——铝合金精密压铸。聚焦感知、算力、执行三大类硬件外壳的精密压铸，卡位智驾雷达壳体、域控/算力模块壳体、线控执行机构壳体等高附加值结构件，是无人驾驶「感知—决策—执行」硬件的物理承载。

五、线控底盘层（手脚）

线控底盘以电信号替代机械/液压连接，2025 年国内乘用车智能底盘市场 466 亿元，2030 年预计 1171 亿元、整体或破 1435 亿元。渗透率端，线控制动（EHB）2025 年约 65%，线控转向尚不足 1%（2026 年预计 5%、2030 年 20–30%）；法规端，GB 17675-2025 删除转向必须机械连接条款（2026 年 7 月实施），为无方向盘 Robotaxi 扫清障碍。

伯特利——线控制动平台龙头。2025 年营收 120.14 亿元（+21%），迈入百亿。WCBS One-box 线控制动累计出货近 200 万台、国内领先；EMB 机械式线控制动、空气悬架预计 2026 年量产；IMC 集成式运动控制实现制动/转向/悬架三轴协同。拟收购豫北转向，构建「制动 + 转向 + 悬架」一体化平台；智能电控产品 2025 年销量 702.77 万套（+34.84%），新定点预计年化收入 95.08 亿元（+45.4%）。

拓普集团——全线控底盘 + 特斯拉核心供应商。2025 年营收 295.81 亿元，底盘收入约 87 亿元；线控制动、EPS、空气悬架均规模化量产，绑定特斯拉，全栈线控底盘能力突出。

浙江世宝——线控转向稀缺标的。2025 年营收 35.49 亿元（+31.76%），净利 1.81 亿元（+21.05%）。自研 ASIL-D SBW 线控转向（机械解耦，适配无方向盘 Robotaxi），线控转向首个量产项目预计 2026 下半年量产、后轮转向 2025 年四季度量产；客户覆盖戴姆勒、比亚迪、小米、理想、吉利、零跑等 30 余家车企。

六、投资主线梳理

主线一 · 决策算力：Robotaxi 与高阶智驾放量，域控/中央计算需求井喷。卡位龙头德赛西威、均胜电子，弹性标的三思而行——德赛西威毛利率承压、均胜电子新场景兑现需观察。

主线二 · 线控执行：L4「无方向盘」刚需 + 线控底盘量产元年（2026），伯特利（制动）、浙江世宝（转向）、拓普集团（全栈）三条细分均处渗透率爬坡起点，成长性最优。

主线三 · 轻量化材料：感知/算力/执行硬件壳体 + 整车减重，豪美新材、亚太科技、爱柯迪受益于智驾硬件与新能源车双重上量，弹性相对温和、确定性较高。

风险提示

政策落地不及预期：国内 L4 商业化牌照审批节奏、事故责任认定细则存在不确定性，Robotaxi 规模扩张或慢于预期。

技术长尾难题：安全长尾场景尚无科学通用解，极端工况事故可能引发监管收紧，拖累商业化进度。

毛利率下行：智驾域控竞争加剧、主机厂自研芯片与代工模式转变，德赛西威等方案商的 ASP 与毛利承压。

线控渗透节奏：线控转向/EMB 成本仍高于传统方案，若降本不及预期，渗透率提升或放缓。

海外政策波动：特斯拉寻求 FMVSS 豁免等海外监管进展存在变数，可能影响全球 Robotaxi 催化节奏。

附：产业链全景图

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