UMI手持夹爪的成本结构提供了一个可量化的证据。其整机BOM成本约6000—7000元，核心硬件包括双目相机、RGB相机、IMU、核心板、结构件等。其中，RGB相机配置2颗、单价约2500元，单套价值量合计约5000元。这意味着，RGB相机在UMI的BOM中占比高达约71%—83%，其余所有部件——包括承担空间姿态基准的IMU——合计仅占不到三成。
Ego头戴设备对RGB相机的需求是一个从1颗到6颗、甚至更多的数量谱系。
不同厂商依据视场覆盖、成本定位与数据维度的取舍，选择了截然不同的相机配置方案。
轻量化入门方案以2颗RGB相机为基线。
创维数字的E2双目头戴设备配备2枚RGB全局快门相机，主打135g超轻机身与长时间佩戴采集。奥比中光的Dual-RGB EGO同样采用2颗2MP鱼眼RGB相机，基线120mm，水平视场165°，以最低的相机数量完成第一视角主画面的立体覆盖。这类方案的成本逻辑与UMI接近——RGB相机是BOM中价值最集中的单一模块，但相机总用量控制在2颗，以换取整机轻量与续航。
旗舰级方案将RGB相机数量拉至6颗，与灰度相机形成分工。
创维数字的E8集成6路RGB相机与4路灰度相机及TOF深度相机并行工作，RGB承担色彩与纹理，灰度负责低数据量的定位与语义输出。拓比E8同样采用6路RGB加4路全局快门的十路相机并发架构，面向高精度科研与复杂场景。在这一层级，RGB相机不再是“唯一的核心感知件”，而是与灰度、深度、IMU共同构成多模态传感阵列的一个高价值子集——但其绝对用量和总采购价值，已是UMI的3倍
弘景光电的RGB相机已经批量出货。公司在投资者关系中明确表示，人形机器人是具身智能的重要物理载体之一，其RGB单目相机、RGB双目相机、RGB-D深度相机、视触觉相机具备通用性，具身智能机器人摄像模组已完成项目定点并进入试产阶段。2026年，公司进一步将RGB-D相机模组列为机器视觉赛道的重点技术攻关方向。
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