一、T链：
1、波发生器凸轮，ASP 10-20。6.4W订单，单机16个 4000台。
2、交叉滚子轴承在开发试验
3、对接灵巧手tier1，腕关节总成，单个价值量1000
二、具微机器狗
1、今年拿了2100台订单， 3000多一个，16个模组，Q4开始供货。
2、明年量比较可观，客户产值指引10个亿，对应关节模组产值有望2-3亿
三、其他机器人
1、服务机器人公司：每月300台。对成本要较求高。
2、M：踝关节在试验中，单个价值100多
主业：全年预计收入5亿，利润1亿左右
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