直接说答案：数据采集
机器人不缺身体，缺的是教材
机器人这波行情，很多人还在算减速器的账，但真正卡住产业的早就不是硬件了。一台人形机器人能跑能跳，却拧不开一瓶没见过的矿泉水——不是它不够聪明，是它“没见过世面”。文本数据互联网上遍地都是，物理世界的交互数据却只能一帧一帧采：视觉、关节角度、力矩、触觉必须毫秒级对齐，采一小时真机数据报价500到1000元，而原始数据加工折损率高达70%，最后能进训练集的不到三成。这也是为什么全国一年冒出70多座训练场、头部公司砸几个亿建数据工厂——本体是红海，数据是无人区。这篇把数据采集这条链，从设备、采集、治理到标的，一次拆清楚。
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