诺力股份（603611）的 “物理 AI”，本质就是具身智能：把 AI 大脑装进能在真实世界干活的机器人 / 叉车 / AGV 里，让机器在物理环境里自主感知、决策、执行，而不只是在云端跑模型。公司已明确将无人叉车、AGV、工业机器人纳入物理 AI 范畴，是 A 股少有的物流 + 工业双场景物理 AI 标的。一、战略定位：物理 AI = 第二增长曲线
传统底盘：20 年物流装备，全球轻小型搬运车龙头，2024 年营收近 70 亿元。
转型方向：2024 年底全面发力具身智能（物理 AI），资金 “7:3”——70% 传统升级、30% 机器人 / AI 新业务。
核心判断：AI 从 “云端” 走向 “物理实体”，物流 / 工业是最佳落地场景；物理 AI 是智慧物流未来核心。
二、核心技术：“云 - 边 - 端” 全栈布局1）NobleOne AI 平台（数字大脑）
2026 年随 Omega AI 叉车发布，统一调度感知、决策、控制。
能力：多模态感知（视觉 / 激光 / 力觉）、动态路径规划、数字孪生仿真（0.1 秒级响应）、强化学习自主优化。
定位：所有物理 AI 设备的 “中央大脑”。
2）具身智能硬件（物理躯干）
Omega AI 叉车（2026 年北美首发）行业首款量产 AI 叉车，融合 NobleOne+MERC 锂电。
自主识别货物、动态避障、自动装卸、人机协同，定位精度 ±1mm。
诺宝 II 号（化工取样机器人，2025 世界机器人大会首发）
浙大联合实验室研发，防爆 + 陶瓷关节，适配高温 / 高压 / 强腐蚀 / 剧毒场景。
全流程无人取样：自主路径规划→精准定位→取样→送检，5–10 分钟 / 点位（人工 25–30 分钟），误差率 < 0.5%。
事故率降 99%，替代高危岗位。
AGV / 无人叉车矩阵
叉式 AGV 已融合 AI，属物理 AI 范畴；重载卷料搬运机器人合同额超 1.3 亿元。
密集仓储具身智能存取系统（2026 年 5 月专利），适配料箱自动化存取。
3）产学研：浙大联合实验室
2025 年与浙大机器人研究院共建具身智能物流机器人联合实验室。
聚焦：多模态感知、动态决策算法、高负载高灵活度执行器。
三、物理 AI 的三层落地逻辑
感知层：RGB-D+TOF + 激光雷达 + 力觉，识别透明 / 反光物体（如玻璃容器）。
决策层：中央大脑（NobleOne）+ 运动小脑，数字孪生实时仿真，强化学习动态调参。
执行层：防爆 / 陶瓷关节、高精度伺服、柔性末端，适配极端环境与精密操作。
四、与传统 AGV / 机器人的区别
传统 AGV：预设路径、固定流程、无自主决策，环境一变就瘫。
诺力物理 AI：自主感知→自主决策→自主执行，动态避障、自主规划、人机协同，复杂环境自适应。
五、核心看点（2025–2026）
产品落地：Omega AI 叉车量产、诺宝 II 号化工场景商业化、AGV AI 化提速。
技术壁垒：多模态感知 + 强化学习 + 极端环境机械设计，专利持续落地（2026 年新增 21 项）。
业绩弹性：物理 AI 设备毛利率显著高于传统装备，高危场景 / 智能仓储需求爆发。
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