惯性动作捕捉硬件（采集"人怎么动"的传感器）✅
诺亦腾全球第一，约70%份额，这个有反复背书真人动作→机器人训练数据（遥操作+真人交互数据）✅
诺亦腾国内最强、客户最多的一家
真机实操数据（机器人自己动手的原子轨迹）
智元、帕西尼领先视觉/触觉原始感知数据
奥比中光（3D视觉）、帕西尼（触觉）更硬
动捕/真人行为这条线，诺亦腾比智元更靠前。
1. 份额：全球惯性动捕约70% ——
母公司诺亦腾官网：PN系列全球售出超2万套，客户遍及50多国，200余项专利软著，牵头/参与6项国家重点研发计划
公司副总裁李遥、多家媒体、国金证券研报 ：占全球专业惯性动作捕捉市场约70%
2. 客户：机器人头部名单最完整的一家
已公开可查：智元（远征A2遥操作）、千寻智能、宇树、小鹏机器人、银河通用、达摩院、字节、腾讯，以及李飞飞团队的机器人研究所
戴若犁原话：中国四五十家、美国十几家，六七十个客户是有的
国金证券图表：已为超60家机器人公司提供数采设备+系统集成+遥操作全链路
2025年前八个月订单数千万元
3. 产能与产品谱系——这是它"产品最丰富"的硬支撑
硬件四件套，从入门到有线到光惯混合全齐：PN 3（600Hz、抗磁）、PN Studio（30g量程、1000㎡、可升光惯）、PN Link（有线、全磁免疫、多人员长时连续采集）、PN Hybrid（光惯融合）
公司侧：2025年3月从母公司分拆独立，北京+深圳数采工厂数千㎡；ModalityNet平台2026年6月上线，三大数据集 HiPHI-MOV / HiPHI-OM / ITW，规划年产能45万小时
跨本体重定向是它真正的护城河：积累了数十款不同机器人本体的关节参数与运动空间适配模型，一套真人数据能一键映射到多款机型
4. 开源数据集 HiPHI——最经得起同行检验的一张牌
2026世界机器人大会（8月）发布并开源，数据卡上了Hugging Face ：
617.5小时 / 约2.001亿帧，132名演员、90Hz、亚毫米级光学动捕
371.8h 全身运动 + 245.7h 人-物交互，同步记录物体6-DoF轨迹和3D Mesh（不是只录人），按FrameNet语义索引，22个Frame、214个标签
公司称规模是马普所 AMASS 的10倍以上
用这套数据训练的策略已在宇树G1真机跑通跑步、坐下、爬行、搬箱、拖行李箱；3小时→300小时，外部数据集上的关节跟踪误差持续下降
官方说开源部分只是产能的十分之一不到，商业侧年供超10万小时同类数据
5. 资本与官方背书
分拆后一年多累计融资超10亿元：天使（阿尔法公社、经纬）→ Pre-A（启明领投）→ 2026年6月数亿元Pre-A++，北京AI基金、上海AI基金、深创投、中金资本、昆仑资本、广发信德、元禾璞华入局
北京市科委中关村管委会官方稿：与海淀具身智能产业园共建"跨本体数据采集训练中心"；动捕笼内置20余台红外摄像头、精度亚毫米，手套嵌3mm标记点+压力传感器
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