全球出货格局
根据美国 SAG 机构统计，2026 年上半年全球人形机器人出货量中，90% 以上来自中国厂商，中国公司领跑全球。国内三大龙头 2026 上半年出货量对比。
特斯拉：2026 年全部自用，不对 B 端销售，周产从 Q2 的十余台提升至 Q3 的数百台。
Figure AI：已开始交付，小几百台，主要用于宝马等汽车工厂。
波士顿动力：上半年仅小几十台。
二、特斯拉近况与事件催化
量产爬坡
原计划年中亮相、7-8 月投产，但发布会战略推迟，未公开亮相。
推迟原因：1.保护核心知识产权，避免同行拆解逆向工程2. 2026 年机器人全部自用（美国及上海工厂），无对外宣传需求。
发布时间预期：临近量产节点才正式亮相，大概率在 2027 年前后（Q4 或明年上半年），只会迟到，不会不来。
商业化节奏：2027 年起启动面向 B 端客户的批量交付，是潜在龙头放量催化。
弗里蒙德产线
已停产 Model S，开始安装第一代 Optimus 生产线。
周产从 Q2 约 10 台提升至 8 月约 400 台，年底目标建成周产超 1000 台的自动化产线。
三、产业逻辑与 AI 演进
1. 从大模型到"物理 AI/世界模型"的范式转移
AI 应用的下一站是进入物理世界，核心是从语言理解扩展到理解三维空间、物体状态、接触关系与动力学约束。
世界模型被定位为通向超智能机器人的中间站/中转站，而非终点。
2. 算力需求将进一步释放
AMD 收购 world labs（82 亿美元全股票）：苏姿丰收购，预计 2026 年底完成，对方 CEO 将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家。该事件反映世界模型对更高算力、内存带宽、视频编解码、推理时延提出更高要求，将解锁更大算力规模需求。
3. 世界模型的分支路线
世界模型归纳为 3-4 种方式：
多模态语言视频模型 + 动作头 → VLA 模型。
3D 资产在场景中的应用（可交互、物理约束好）。
以困所为代表的影视化表征路线，benchmark 维度更广（画面质量、空间一致性、物理合理性、动作可控性等）。
4. 场景与数据进展
除娱乐场景外灾害救援、复杂场景维护、柔性制造、简单家庭服务等已有非标任务解锁。
本体企业纷纷布局数据采集，数据售卖如火如荼特斯拉数据团队与机器人团队高频互动。
模型打榜成功率持续提升，尤其 2026 年 8-9 月"T6 all"模型发布后，对具身智能影响显著。
四、总体判断
人形机器人处于爆发前夜，中国厂商已在出货量上领跑全球。
特斯拉 2027 年 B 端放量是重要的龙头催化节点。
产业逻辑上，AI 正从比特世界（coding）走向物理世界（具身智能），世界模型是关键技术中枢，将带动更大算力需求。
五、风险与提示
预期与兑现差距：市场预期与产业兑现存在，当前差距在收窄，但何时转正为反难以判断。
量产节奏不确定性：特斯拉发布会时间、周产爬坡均存在不及预期风险。
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