#物理AI具身智能上游核心引擎
国内通用AI路线：云端多模态大模型占消费级应用主流，是内容生成、智能客服场景的核心方案；物理AI模块仅作为辅助功能，占比偏低
海外/国内高端具身路线：高端人形机器人以物理AI世界模型作为核心决策大脑，通用大模型极少或无法直接适配端侧实时运动控制场景
物理AI世界模型→高端增量
适配：人形机器人全身运动规划、工业机器人柔性作业决策、特种机器人全地形环境交互、数字孪生产线智能调度
优势：端侧推理延迟低、环境泛化性强、运动控制精度高，支持实时动态闭环决策，是高端具身智能终端的优选核心引擎；
国内趋势：通用大模型实体落地瓶颈凸显，头部机器人厂商逐步采用物理AI世界模型为主、通用大模型语义交互复配的稳定方案
#天娱数科：物理AI场景落地能力在行业内处于领先地位，聚焦具身智能与实体机器人方向能力建设
国内物理AI厂商主要可分为纯算法派与场景落地派，具备虚实结合规模化落地能力的厂商偏少公司依托多年数字人、虚拟场景与AI交互技术积累，自研物理AI世界模型可实现高精度环境仿真、机器人运动轨迹预测与实时闭环决策，具备从虚拟仿真训练到实体机器人落地的全链路能力，是人形机器人、工业智能场景的优质技术服务商
公司AI技术中心已完成多套机器人仿真训练系统落地，截至2026年上半年，公司物理AI相关技术已适配5款以上人形/工业机器人本体，与多家头部本体厂商完成联合调试，为国内少数具备规模化实体落地能力的物理AI厂商公司虚实联动的技术积累和成熟场景落地经验，是公司最核心的竞争优势之一
孙宇晨通过境外主体间接持有天娱数科股份，且对应主体是公司第一大流通股东
天娱数科（002354.SZ）的公开股东名单中，第一大流通股东为香港注册的为新有限公司（NEWEST WISE LIMITED）截至 2026 年一季度，该主体持有约 4852.33 万股，占公司总股本的 2.93%
境内对应主体为新（北京）科技有限公司的工商信息显示，孙宇晨持股 99.99%，为法定代表人、实际控制人，剩余 0.01% 为代持股份，无决策权
香港为新有限公司被市场普遍认定为孙宇晨的境外投资平台，采用 “境内主体统筹 + 境外主体持股” 的双层架构，专门用于 A 股二级市场投资，孙宇晨为该境外主体的实际控制人
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