蚂蚁灵波开源触觉模型补上机器人“手感”,隆盛科技卡位工业VLA落地第一梯队

2026-11-10 13:50:342℃




蚂蚁灵波今天把触觉基础模型LingBot-Touch正式开源了,核心突破在于把磁触觉、视触觉、压阻式三类异构传感信号统一成同一套触觉表征,让机器人的“手感”可以跨硬件、跨模型、跨任务复用,直接打掉了具身智能从实验室走向产线的一道关键适配成本。




实锤数据:在Sharpa Wave和XHand两款灵巧手上的26项真机测试中,接入LingBot-Touch后,LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy、T-Rex四款动作模型的平均任务成功率比无触觉方案提升14至26个百分点




拧瓶盖任务中T-Rex的成功率从56.25%直接拉到90%。触觉不再是“锦上添花”,而是精细操作能不能闭环的门槛项。




隆盛科技(300680)在这条链上的卡位,比市场当前认知的要实。




控股子公司隆盛唯睿已与蚂蚁灵波达成深度战略合作,双方共建“隆盛唯睿具身智能机器人创新中心”,蚂蚁灵波作为核心具身模型提供方,首期重点攻关工业上下料场景,明确指向未来为博世、宝钢等全球工业制造龙头提供智能化解决方案。





这意味着隆盛不是“签了个框架蹭概念”,而是直接切入了蚂蚁灵波工业VLA落地的最前排身位。



隆盛唯睿具身智能机器人创新中心同时也是首批获得省里授牌的江苏省具身智能机器人创新中心,是无锡唯一代表,并正在牵头组建无锡市机器人产业联盟。






技术底座层面,隆盛唯睿此前已在2026年半年报中明确引入LingBot-VLA具身大模型,并布局VLA世界模型




LingBot-VLA本身已完成与星海图、松灵等主流机器人厂商的多机型适配验证,跨本体迁移能力有公开真机背书。隆盛在软件侧的选择,踩的是经过验证的通用基座,而非从零重复造轮子。




产能端的节奏也在跟上。公司规划2026年形成20万台谐波减速器年产能,2027年扩至50万台;子公司层面已与格物通智签署协议,协议周期内合力推进千台级工业人形机器人整机部署,加速规模化量产进程。



从模型到部件到整机部署,链路是通的。






业绩:2026年上半年营收12.35亿元,同比微增0.86%,归母净利润8512万元受非经常性因素扰动有所承压,传统主业提供基本盘。


总结:蚂蚁灵波用开源把触觉门槛打下来,隆盛唯睿用工业场景卡位把落地通道占住。催化刚出,位置在前排。




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