花旗核心观点：除资金流动因素外，近期国内物理 AI / 人形机器人板块上涨，主要由ChatGPT‑6 Astra 能力驱动，该模型可缩短人形机器人训练时长、提升任务执行准确率（例如 2026 年 9 月斯坦福 HomeBody 厨房场景演示案例）。市场资金相比纯人形机器人标的，更偏好物理 AI 相关赛道，例如机器视觉公司，这类公司能够受益于多元物理 AI、AI 应用场景。从本次调研来看，绿的谐波在所覆盖零部件公司中人形机器人业务收入占比最高；但我们认为，双环传动人形机器人业务收入占比提升，对毛利率和估值的增厚效果会最为显著，原因是其原有核心业务毛利率、市盈率估值水平更低。
零部件标的偏好排序：机器视觉奥普特 (688686.SS)；行星滚柱丝杠 / 减速器：双环传动 (002472.SZ)≥恒立液压 (601100.SH)＞绿的谐波 (688017.SS)。
机器视觉公司如何受益 AI / 物理 AI 浪潮？
机器视觉公司的受益来源包含三方面：1）物理 AI、人形机器人本体所需视觉模组需求增长；2）AI 检测业务需求提升；3）可穿戴设备相关业务。调研走访的奥普特，还可以在半导体设备领域实现进口替代。因此，在市场偏好物理 AI 胜过单纯人形机器人概念的当下，机器视觉标的近期受到市场高度关注。
本次物理 AI 调研最超预期发现：绿的谐波给我们留下最深印象，并非单纯其人形机器人业务收入占比高，也不是和多数美国人形机器人公司达成合作；核心亮点在于公司具备自研生产数控铣磨机床的能力，掌握数控控制系统与回转工作台核心技术。我们判断，这正是绿的谐波相比同业享受显著估值溢价的核心原因。
人形机器人业务收入占比越高，估值增厚效果就越强吗？
绿的谐波人形机器人业务收入占比最高，恒立液压对头部美国客户的单车价值量最高。但在所覆盖零部件公司中我们最为看好双环传动。
双环传动原有核心业务毛利率 26%‑27%，低于人形机器人减速器 30%‑35% 的毛利率水平，因此人形机器人业务收入占比上行，能够有效抬升公司整体毛利率、带动估值提升。
作者声明： 本文转载自第三方，旨在提供资讯参考，并非证券推荐或投资建议。作者对内容的真实性、准确性不承担保证责任。本文不构成任何投资建议或证券推荐。截至发文日，作者与文中提及的标的不存在持仓关系。