2026 年 5 月 25 日晚，上交所公告将于 6 月 1 日审议宇树科技的 IPO 申请，这距离其 3 月 20 日获受理仅过去 66 天，刷新了人形机器人企业 IPO 的推进速度。此次拟募资 42.02 亿元，全部投向智能机器人模型研发、本体研发、新产品开发及制造基地建设四大核心项目，若成功过会，宇树科技将成为 A 股 “人形机器人第一股”，按 10% 募股比例推算，初始发行市值至少达 420 亿元。
从财务数据看，宇树科技的成长性极具爆发力：2025 年营收约 17 亿元，同比暴增 335.36%；扣非净利润 6 亿元，同比增长 674.29%；主营业务毛利率达 60.13%，较 2023 年的 44.22% 提升近 16 个百分点，盈利效率显著提升。2026 年一季度，营收 4.23 亿元，同比增长 68.49%，但受研发费用（同比增加 3832.80 万元）及春晚品牌推广等销售费用影响，扣非净利润同比下降 52.55% 至 4025.36 万元。公司预计 2026 年上半年营收 10.52 亿至 11.28 亿元，同比增长 35.62% 至 45.41%，扣非净利润 2.36 亿至 2.83 亿元，同比降幅将明显收窄，显示出短期费用投入对利润的影响正在逐步消化。
更值得关注的是其核心竞争力：公司核心组件自研自产率超 90%，创始人王兴兴直接及间接合计持股 33.36%，股权结构清晰且控制权稳定。宇树科技的 “Unitree H1” 人形机器人已实现商业化落地，在工业巡检、应急救援等场景的应用进度领先行业，其高自研率的模式也为产业链带来了明确的配套需求方向，此次 IPO 将直接带动整个 A 股人形机器人板块的情绪与资金关注度提升。
结合宇树科技的业务布局、自研方向及行业合作生态，我们将相关概念股按合作粘性、技术支持深度、业务关联度分为四大梯队，并逐一拆解其逻辑与强弱度：
1. 拓普集团（601689）
合作粘性：★★★★★技术支持：宇树科技人形机器人关节模组、轻量化结构件核心供应商，为其提供高精密减速器壳体、线性执行器组件，是宇树机器人量产落地的关键结构件伙伴。关联逻辑：拓普集团在汽车底盘结构件领域的经验，直接复用至人形机器人关节模组的制造中，与宇树科技已形成订单级合作，随着宇树扩产，公司的机器人业务占比将快速提升，是产业链中确定性最高的标的之一。2. 绿的谐波（688017）
合作粘性：★★★★☆技术支持：国内谐波减速器龙头，宇树科技早期样机的核心谐波减速器供应商之一，双方在高负载、高精度减速器的适配测试中已有深度合作。关联逻辑：宇树虽核心组件自研率高，但谐波减速器作为成熟通用部件，仍需外部优质供应商配套，绿的谐波凭借成本与性能优势，有望成为宇树量产阶段的主力供应商之一，是 “国产减速器替代” 逻辑下的直接受益方。3. 双环传动（002472）
合作粘性：★★★★☆技术支持：国内 RV 减速器龙头，为宇树科技提供关节用精密齿轮组件，双方在工业级减速器的应用测试中合作紧密。关联逻辑：宇树人形机器人的腿部关节需高负载 RV 减速器，双环传动的产品已通过宇树的可靠性验证，后续随着宇树量产线落地，有望进入批量供货阶段，受益于宇树机器人的规模化订单。第二梯队：技术协同 / 场景合作，高弹性受益标的
1. 中大力德（002896）合作粘性：★★★☆☆技术支持：宇树科技协作机器人关节模组的潜在供应商，双方在中小功率减速器的联合研发中已有接触。关联逻辑：中大力德的谐波与 RV 减速器产品覆盖宇树的中低端机器人产品线，随着宇树业务线扩张，公司有望切入配套体系，受益于宇树的多场景产品布局。2. 埃斯顿（002747）
合作粘性：★★★☆☆技术支持：工业机器人控制系统服务商，为宇树科技提供部分运动控制算法的优化支持，双方在工业场景落地中存在技术协同。关联逻辑：埃斯顿在工业机器人领域的控制算法经验，可助力宇树机器人在工业巡检、自动化场景的适配，虽非直接硬件配套，但技术协同带来的长期合作空间值得关注。3. 汇川技术（300124）
合作粘性：★★★☆☆技术支持：伺服系统与运动控制解决方案提供商，为宇树科技提供机器人动力系统的技术咨询与适配方案。关联逻辑：汇川技术的伺服驱动产品与人形机器人关节动力系统高度匹配，若宇树后续开放部分非核心部件的外部采购，汇川有望凭借技术优势切入供应链，受益于行业规模化发展。第三梯队：细分部件 / 上游材料，间接受益标的
1. 铂力特（688333）合作粘性：★★☆☆☆技术支持：金属 3D 打印服务商，为宇树科技提供机器人轻量化结构件的快速打样与小批量制造服务。关联逻辑：宇树机器人的轻量化需求需大量使用 3D 打印技术，铂力特的金属增材制造能力可助力其缩短研发周期，随着宇树新产品迭代加速，公司的配套订单有望增长。2. 联创电子（002036）
合作粘性：★★☆☆☆技术支持：光学镜头供应商，为宇树科技人形机器人的视觉感知模块提供广角镜头组件。关联逻辑：宇树机器人的环境感知能力依赖高清视觉模块，联创电子的车载级镜头产品可适配工业与消费级机器人场景，是视觉部件的潜在供应商。3. 中科三环（000970）
合作粘性：★★☆☆☆技术支持：稀土永磁材料供应商，为宇树科技关节电机提供高性能钕铁硼磁钢。关联逻辑：人形机器人关节电机对磁钢性能要求极高，中科三环作为国内磁钢龙头，是宇树电机供应链的潜在上游材料供应商，受益于行业对高性能永磁材料的需求增长。第四梯队：赛道主题 / 市场情绪，联动受益标的1. 优必选（未上市）/ 新时达（002527）
关联逻辑：同赛道人形机器人企业，宇树科技的 IPO 进程将带动市场对整个人形机器人赛道的关注度提升，同行业标的有望迎来估值修复。强弱度说明：无直接业务合作，受益于板块情绪联动，弹性较高但确定性弱。2. 机器人（300024）
关联逻辑：工业机器人龙头，布局人形机器人关节与控制系统，与宇树科技同处产业链环节，受益于行业政策与资本关注度提升。强弱度说明：无直接合作，属于赛道主题受益标的，估值弹性依赖板块整体情绪。三、事件影响深度分析：宇树 IPO 对人形机器人赛道的三重催化
1. 资本层面：赛道估值重构，加速行业商业化进程
宇树科技作为国内商业化落地进度最快的人形机器人企业之一，其 IPO 进程的快速推进，标志着资本市场对人形机器人赛道的认可度显著提升。42 亿元的募资额将全部投向核心技术研发与产能建设，不仅将助力宇树巩固技术优势，也将带动整个赛道的资本投入热情，推动行业从 “概念阶段” 向 “商业化阶段” 加速过渡。2. 产业层面：供应链需求明确，国产替代进程提速
宇树科技 90% 以上的核心组件自研率，并非意味着完全封闭的供应链体系，而是对通用部件、上游材料、配套服务的需求更加明确。从谐波减速器、伺服电机到 3D 打印结构件，宇树的量产计划将为 A 股供应链企业带来清晰的订单预期，尤其是在减速器、伺服系统等关键部件领域，有望加速国产替代的进程，推动产业链企业的技术迭代与规模化落地。3. 情绪层面：板块关注度提升，主题投资机会凸显
宇树科技 “人形机器人第一股” 的定位，将成为板块情绪的重要催化剂。从过往经验来看，行业龙头企业的 IPO 进程往往会带动整个赛道的市场关注度提升，尤其是在宇树业绩高增长、商业化落地明确的背景下，板块内具备技术优势、配套潜力的标的有望迎来估值修复，主题投资机会将持续发酵。
四、风险提示与投资建议
IPO 过会风险：宇树科技的上会结果存在不确定性，若未能顺利过会，可能对板块情绪造成短期冲击。商业化不及预期风险：人形机器人行业仍处于早期阶段，若宇树科技的产品量产与场景落地进度不及预期，将影响产业链企业的订单预期。
行业竞争加剧风险：随着人形机器人赛道热度提升，行业竞争可能加剧，宇树科技的市场份额与技术优势面临挑战。投资建议：优先关注
第一梯队直接配套、订单确定性高的标的，如拓普集团、绿的谐波；
第二梯队关注技术协同性强、潜在合作空间大的标的，如中大力德、埃斯顿；主题投资层面可关注赛道龙头与细分领域优质企业，但需警惕短期情绪炒作带来的波动风险。
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